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101.
102.
传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求。针对这些问题,本文基于约束层、收缩层与扁平气囊正交混合编织的工艺,提出了一种扁平编织型气动人工肌肉(扁肌)。通过建模分析了最小收缩层长度、收缩率以及扁肌最大厚度与气囊层数及气囊手指数量之间的关系,并通过数值拟合获得了收缩力的近似解析解。扁肌的各主要部件均采用激光切割而成,组装完成的扁肌质量仅为8.1g,厚1.2mm。收缩实验表明,扁肌在5%的收缩率下最大收缩力可达280 N,是其自重的3527倍。在0.5 kg的负载下最大收缩率42.8%,最大收缩速度1216.2mm/s。迟滞实验表明,扁肌存在一定的位移迟滞,而力迟滞并不明显。在采用闭环控制时,扁肌对0.25 Hz的正弦信号具有良好的位置跟踪能力,最大位移误差2.5mm。当频率为0.5 Hz时,受放气速度的影响,扁肌存在较大位移延迟。 相似文献
103.
通过在OGFC-13混合料中加入木质素纤维的掺量为0.2%、0.3%和0.4%的各项性能试验,研究木质素纤维对OGFC-13混合料路用性能的影响,并寻求最佳木质素纤维掺量.试验结果表明:加入木质素纤维后OGFC混合料的最佳油石比增加较多,但随着木质素纤维掺量的进一步增加,最佳油石比增量减缓;木质素纤维对OGFC-13的马歇尔稳定性、水稳定性和高温稳定性均有明显的改善作用,此三项性能分别提高了7%、31%和86%.综合考虑木质素纤维掺量对OGFC-13混合料各项路用性能的影响.建议最佳掺量取为0.2%. 相似文献
104.
105.
以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、α-甲基丙烯酸和苯乙烯为单体,以过硫酸钠为引发剂,温度控制在78℃,搅拌速度为800 r/min,采用半连续加料法,经乳液聚合分别制得了种子、核及具有核壳结构的聚合物粒子。用动态光散射(DLS)、原子力显微镜(AFM)、扫描电镜(SEM)测得其平均粒径分别为72.1、400及500 nm。核壳粒子用w(NaOH)=10%的水溶液进行溶胀,得到的粒子经透射电子显微镜(TEM)显示为中空结构,在SEM下观察,其平均粒径在900 nm左右。用微电泳仪测得,该中空粒子在四氯乙烯分散介质中电泳淌度为0.004 98 s2.mA.kg,Zeta电位为0.032 2 mV,在水分散相中,Zeta电位为-43.880 mV。 相似文献
106.
正叉车起重机构起重链条通常为板式结构,板式起重链条承载能力大、耐冲击,是叉车起重机构的首选链条。两节门架基本型叉车起重机构的板式起重链条绕过内门架上部的链轮,一端连接在货叉架上,另一端连接在外门架下部的挂链座上。当升降缸推动内门架上、下运动时,板式起重链条带动货叉架及货物升、降,以使叉车实现货物装卸。起重链条是叉车重要安全部件,本文以合力品牌叉车为例,介绍其板式起重链条的选型及维护保养。 相似文献
107.
燕山地区高于庄组张家峪亚组瘤状灰岩成因研究 总被引:3,自引:0,他引:3
燕山地区高于庄组张家峪亚组底部的瘸状灰岩分布广泛。瘤状灰岩由瘤体和基质组成,瘤体大小自数厘米至数十厘米不等,外形为透镜状、长条状等瘤状构造,大都顺层分布,横向上可连续成层;基质呈浅灰色和黄色,分布于瘤体周围,可见其绕过瘤体弯曲的变形纹层和缝合线,其中晶粒明显较瘤体成分细,粘土泥含量较瘤体中高得多。结合区域地质背景、岩石学基本特征、通过镜下观察和化学成分分析,对该区瘤状灰岩的成因进行了探讨,研究表明是在盆地和台缘斜坡下部的较深水安静环境中沉积,在周期性重力流作用造成的海底底流的溶解作用下,再经后期压溶成岩作用而形成的。 相似文献
108.
目的:探讨“变”-“建”-“教”-“行”育人模式下课程思政在“基础医学实验技术教程”课堂教学改革中的应用。方法:选择我院2020级中西医临床医学专业的两个班级作为研究对象,即对照班和教学改革班,对照班采用常规实验教学模式教学,教学改革班采用“变”-“建”-“教”-“行”育人模式下课程思政进行联合教学,对两班学生的总评成绩以及教学效果评价进行比较。结果:教学改革班的总评成绩明显高于对照班(P<0.01);教学效果评价明显优于对照班(P<0.05)。结论:将课程思政融入实验过程中,构建教学新模式,改进教学方法,教师以身作则,以德为本,教育医学生学好专业课的同时,不断提高自己的思想政治觉悟,达到培养德才兼备的高素质医学人才的目标。 相似文献
109.
为了在降低熔覆层裂纹敏感性的同时获得低稀释率熔覆层,用微束等离子弧热源在低碳钢圆管表面熔覆12层NiCrBSi,成形后利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)对多层熔覆的熔覆层的微观组织、元素分布及相组成进行了分析.结果表明,采用微束等离子弧熔覆得到的多层熔覆主要由γ-Ni,Ni3B,Cr21.34Fe1.66C6和Cr2B3相组成,其中的强化相弥散分布;无气孔和裂纹,层与层间结合致密,分层未见明显;焊缝组织均匀,晶粒细小,稀释率低,热影响区很小. 相似文献
110.
车用油封通常由橡胶、钢皮骨架、螺旋弹簧等组成,是用钢板作骨架、用耐油性能好的丁氰橡胶整个包起来,在模型中加热、硫化而制成。它具有耐磨耗、耐热、耐老化等特点。其功能是防止润滑油从孔与轴之间的配合间隙处向外泄漏,同时又可防止灰尘杂质进入机器内部。 相似文献