实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划

对仿鱼机器人推进而言,实现一个预定的游动速度可能存在多种运动方式,其中效率最高的运动方式只有一种.对实现预定游速的仿鱼机器人获得最佳效率进行运动规划研究.运用数值模拟方法,获得仿鱼机器人的稳态游动速度,揭示其稳态速度、功率消耗和推进效率与不同运动方式之间的内在规律;进一步以获得最佳效率为目标函数,以实现预定游速为约束条件,以摆动频率f和尾部最大摆幅Amax定义的运动空间为设计变量,对仿鱼机器人进行运动规划研究.结果表明,低f和高Amax的运动方式可以在实现预定游速的同时,获得最佳的推进效率.以实现预定游速2 m·s-1为例,低f和高Amax的运动方式其推进效率较高f和低Amax提高了37.7%,二者的三维流场结构清晰地反映了这一规律.研究结果对于获得仿鱼机器人实现预定游速的高效运动规律,揭示稳态游动机理,设计仿鱼机器人的推进动作具有重要意义.     

基于改进卷积神经网络的单幅图像物体重建方法

为了提高基于图像的三维重建的重建效果,基于深度学习的方法已经成为近年来研究的重点。针对目前存在的方法中特征提取效果差、重建细节缺失且计算量巨大的问题,提出一种改进卷积神经网络的单个物体重建方法。通过加入改进的Inception-resnet模块来提升网络的特征提取能力,采用多种网络结构提取多特征,通过多特征依次输入3D-LSTM模块中以增强单幅图像的重建效果。实验结果表明,该方法不仅能够得到更好的重建效果,重建出更多的细节,同时在训练中花费更少的时间。     

产品的美学竞争与设计创新

国际市场是一个展示产品的大舞台。在这个舞台上,五光十色的产品竞相角逐,竞争激烈。这里除了宣传,公关、促销手段的竞争外,重要的是产品素质与气质的竞争。产品素质是集材料、性能、质量、造形、组合、装磺于一体的综合性系统工程,气质则是设计创意与外     

Effect of head swing motion on hydrodynamic performance of fishlike robot propulsion

This paper studies the effect of the head swing motion on the fishlike robot swimming performance numerically.Two critical parameters are employed in describing the kinematics of the head swing: the leading edge amplitude of the head and the trailing edge amplitude of the head.Three-dimensional Navier-Stokes equations are used to compute the viscous flow over the robot.The user-defined functions and the dynamic mesh technology are used to simulate the fishlike swimming with the head swing motion.The results reveal that it is of great benefit for the fish to improve the thrust and also the propulsive efficiency by increasing the two amplitudes properly.Superior hydrodynamic performance can be achieved at the leading edge amplitudes of 0.05L( L is the fish length) and the trailing edge amplitudes of 0.08 L.The unsteady flow fields clearly indicate the evolution process of the flow structures along the swimming fish.Thrust-indicative flow structures with two pairs of pressure cores in a uniform mode are generated in the superior performance case with an appropriate head swing,rather than with one pair of pressure cores in the case of no head swing.The findings suggest that the swimming biological device design may improve its hydrodynamic performance through the head swing motion.     

衬底温度对CZTSSe薄膜结构特性的影响

采用热蒸发法制备铟锌锡硫(CZTSSe)薄膜。采用低 温一步 法在300℃衬底温度下制备CZTSSe薄膜;采用两步法,即在衬底温度 分别为300℃制备CZTSSe 薄膜;将衬底温度设定为480℃不变,一步蒸发沉积CZTSSe薄膜。通 过对X射线衍射(XRD)、 扫描电镜(SEM)、拉曼谱对比发现,在300℃低温下一步法和300℃ 、480℃两 步法沉积的薄膜表面粗糙,碎小晶粒较多;在480℃一步高温法制备 的薄膜表面平整, 晶粒大小均匀,3个衍射峰的半高峰宽变窄,薄膜的结晶质量得到 改善,且没有发现其它杂相的拉曼特征峰,沉积出适合作为制备CZTSSe薄膜太阳电池的 吸收层。     

心有灵犀一点通——3款感应龙头的介绍

随着科技的日益发展，智能电子技术越来越成熟。感应龙头以其精湛的工艺技术和前卫的设计理念，触动着人们的心灵。试想一下，轻轻伸出双手，感应龙头的出水口如泉眼一般，便有温柔的水流淌过指间，那种心有灵犀的感觉，真是默契。拥有这样的一款感应龙头是多么美妙的事啊，它不仅让你的卫浴间增添了时尚前卫的元素，也能让你在使用过程中保持愉悦、舒畅的心情。本将介绍3款具有不同风格、不同特色的感应龙头，希望能给你带来一些参考。     

高精度快速测量技术在大型山体边坡放样中的应用

在对大型山体边坡开挖放样时 ,提高开挖精度的关键在于确定开挖面位置。而设计图纸一般只给出边坡形状和边坡边界的尺寸或坐标参数。按照常规放样方式 ,是通过从大比例地形图读取坐标和高程参数确定开挖面 ,所以地形图的绘制精度直接影响放样误差的大小。由于地形图本身的误差 (特别是等高线位置误差 )和复杂地貌条件的限制 ,造成放样工序复杂、精度不高。为提高放样精度 ,往往采用重新绘制高精度地形图 ,但投入较大 ,花费时间长 ,且效果不明显。在进行某船坞大型山体边坡开挖工程中 ,由于采用了实时高精度快速测量系统 ,有效地解决了山体边…     

襟翼作动筒活塞的电刷镀修复工艺

为解决飞机襟翼作动筒磨损失效活塞的修复问题,开展了电刷镀镍-钨修复镀层的研究.通过对飞机襟翼作动筒活塞失效原因的分析,提出了修复该零件的新工艺.采用电刷镀特殊镍--Ni-W镀层体系,提高了镀层与基体、镀层与工作层的结合力.当镀层厚度为28 μm时,镀层硬度达到705 HV;网格剥离试验表明,镀层无脱落,附着力良好;弯曲试验表明,镀层无脱落;杯突高度为5.1 mm;镀层磨损量为0.118 mg/次,与基体(0.119 mg/次)耐磨损性相当.试验表明,通过这种工艺,可以获得满足修复磨损活塞要求的镀层.     

"人民"情绿色梦

近日,人民电器集团(以下简称"人民电器")举办的"营造企业林"大型植树造林工程在浙江乐清市牛鼻洞村拉开帷幕.在启动仪式上,人民电器董事长郑元豹感慨地说: "环保事业任重道远,功在当代、利在千秋.