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为了增强硅微机械陀螺仪的零偏稳定性,减少其受温度的影响,从数字信号处理的角度提出了一种提高驱动模态驱动相位精确度的方法.通过零偏信号生成的原理,分析出驱动相位的偏差是影响其性能的主要因素.采用基于FPGA数字信号处理实现方式的锁相环闭环控制原理,实现了对驱动相位的精确控制.给出了一种抑制相位误差的解调方法.对比模拟电路,新型数字电路很好地抑制了零偏的漂移,零偏稳定性由60°/h提高到19°/h.新的数字控制方法显著提高了对驱动相位的控制精度,达到了增强零偏稳定性的目的. 相似文献
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印刷电路板 (printed circuit board,PCB)在实际生产过程中存在缺陷样式多种多样、缺陷小、缺陷位置难以定位的问题,而一个巨大的模型难以实现实时检测的要求,且大量的深度可分离卷积层建立的轻量级模型也不能达到足够的精度,为此提出一种基于YOLOv5s的PCB缺陷检测算法。 将原始Backbone的Conv模块跟C3模块用GhostConv替换,在Neck部分则引入了一种新的轻量级卷积技术GSConv,减轻模型大小的同时保持精度,GSConv在模型的准确性和速度之间完成了一个极好的权衡,针对许多注意力模块无法关注全局信息同时模型大的问题,提出了多尺度的轻量化双通道注意力模块(double channel depthwise attention module,DWAM),进一步提高模型精度。通过多组实验, 结果表明,改进算法所有类别的平均mAP为99.14%,且模型的GFLOPs为7.194 G,Params为7.175,原始的YOLOv5s平均mAP为96.86%,GFLOPs为6.89 G,Params为6.596,虽然Params以及GFLOPs有所增大,但是还是满足轻量网络的要求,并且精度相对于YOLOv5s提高了2.25%,且对于每个类别的缺陷识别准确率都有改善,大幅减少计算量和模型参数的同时保证了准确率,满足工业检测生产需求的同时便于移动端部署。 相似文献
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摘要: 目的:全局描述不变量具有低维数和相似性测量简单的特点,本文针对于非规则弯曲形变图形,提出一种基于中轴骨架测地距离改进的全局描述不变量。方法:首先利用测地距离对于弯曲形变的不敏感性,修正图像质心位置,其次提取弯曲形变图像的中轴骨架代替图像全局域作为运算点集,并分配权重,降低计算复杂度,进而以此为基础提出一种单维度全局不变量。结果:实验结果表明该不变量具有良好的TRS不变性和弯曲形变不敏感性,相对其他传统特征表示方法,能够有效表示和鉴别非规则弯曲图形。结论:本文提出的单维度全局描述不变量,结构简单,计算方便。对于同类图像的弯曲变形,能够有效的进行区分,为该类图形的识别提供一种新的方法和思路。 相似文献