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针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法,提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波(AGHCKF)方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,结果表明,AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。 相似文献
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针对目前对于雷达信号的处理多建立在对多个脉冲的积累,耗时多,计算量大,信噪比不一定较好的问题,本文提出了一种基于频谱搬移累积的信号处理方法,仅对一个脉冲回波进行处理,不但降低了计算复杂度,而且大大提高了处理效率.通过理论推导和仿真验证,证明了该方法的有效性. 相似文献
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可扩展的并行计算机正广泛地应用于需要高性能、高可靠性的应用领域,集群并行计算机的诞生被誉为并行计算机工业的一次革命,它重新定义了超级计算机的概念.基于中间件技术提出一种新的动态实时集群体系结构(RTCC),定义了实时集群的相关组件和协议,并详尽地阐述了实时集群系统的设计和实现. 相似文献
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为了解决交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在目标机动时模型切换速度迟缓的问题,给出了一种Markov概率转移矩阵在线修正的自适应IMM(adaptive IMM,AIMM)算法,利用IMM子模型中连续两个时刻之间的概率差来调整Markov概率转移矩阵,以提高子模型的切换速度... 相似文献
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