数控喷涂机伺服进给系统的设计与研究

介绍一种适合高速轻载的直线进给系统的结构形式。通过对数控喷涂机横向进给系统的设计研究，并对同步带直接驱动单元的结构形式和特点的分析，得出一种适于高速轻载的直线进给系统的驱动方式。     

AGV控制系统研究

以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心,采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向,利用PC作为公共平台,以VC++6.0作为软件开发工具,建立了AGV的控制系统,从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。     

基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统.构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构.采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准.仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引zF的...     

上海信息大楼施工技术

本工程地处浦东陆家嘴金融贸易开发区D3-4地块,是上海市重点工程.基地面积8250m2,总建筑面积103442m2,建筑高度201.5m,包括塔楼、天线塔建筑总高度288m.地下4层,地上41层,其中1F层高5m,M2F层高6m,2F～5F层高4.5m,6F层高6.5m,7F～18F层高4.5m,19F～39F层高4m,40F以上层高4.5m(见图1).     

基于RFID的仓储管理系统的研究

1 引言 目前,在仓储管理中,货物的信息采集主要采用条码技术,但条码技术具有记录的信息无法更改、存储容量相对较小的缺点。条形码扫描仪必须看到条形码才能读取,这样,工作人员必须亲手扫描每件商品的条形码。如果条形码被撕裂、污损或丢失,扫描仪将无法扫描、识别货物。如果需更改信息则需要重新贴上条形码标签,既增加了工序,浪费了人力资源,又增加了物流成本,从而影响物流效益。     

高速立式加工中心防护装置测试系统构建

建立了高速立式加工中心测试系统,对测试系统的硬件部分进行了选型,以LabVIEW为工具开发了测试系统软件部分。并用该测试系统对V-40立式加工中心防护装置进行了测试。     

高速立式加工中心滑座的设计与拓扑优化

使用SolidWorks对滑座的4种方案进行三维建模,采用ANSYS Workbench对各滑座模型进行静刚度分析,确定较优的滑座模型,并运用ANSYS DesignXplorer对其进行优化设计,保证了滑座的静刚度要求,减少了滑座约10%的质量,提高了相关移动部件的运动性能。     

AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究

对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。     

食品冷冻干燥过程温度的模糊控制

研究了冷冻干燥过程温度的模糊控制 ,达到了既满足升温快又满足无超调的工艺要求。