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介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统.构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构.采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准.仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引zF的... 相似文献
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本工程地处浦东陆家嘴金融贸易开发区D3-4地块,是上海市重点工程.基地面积8250m2,总建筑面积103442m2,建筑高度201.5m,包括塔楼、天线塔建筑总高度288m.地下4层,地上41层,其中1F层高5m,M2F层高6m,2F~5F层高4.5m,6F层高6.5m,7F~18F层高4.5m,19F~39F层高4m,40F以上层高4.5m(见图1). 相似文献
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