空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略

介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.     

PLC在水泵综合试验台控制系统中的应用

针对目前水泵综合试验台及其在试验过程中所存在的问题,结合试验台及试验过程中所要控制的对象及其工艺要求,提出了一种基于PLC控制和变频调速技术的综合试验台自动控制方案,并且根据试验工艺要求,给出了PLC控制及变频调速系统的硬件配置及软件设计。     

基于Ⅵ高层建筑激光准直实时形变监测系统实现

针对高层建筑功能结构特点,构建了基于虚拟仪器技术(Ⅵ)的高层建筑激光准直形变测量监测系统,系统利用lab-VIEW6.1+IMAQVision2.1和NI-IMAQ V2.5.5虚拟仪器技术软件开发平台,系统主要构成包括准直激光发射器、固定靶板、面阵CCD图像传感器、图像采集卡、计算机及控制处理软件等部分.实际应用表明,使用基于Ⅵ技术的数据采集与处理系统满足了测量对采集校正系统的要求,取得较好效果.     

锌电积节能措施的研究现状

传统的湿法炼锌过程中，存在着电积能耗大的问题。本文系统综合了当前锌电积的节电措施，并对新型情性阳极材料及锌电积新工艺的研究现状进行了详细阐述。     

极谱法测定硼的应用研究

提出了几种物料中0.0×%~×%范围内硼的极谱分析方法,所拟方法快速简便,效果良好。     

碳化锆碱熔制备氧氯化锆的研究

以碳化锆为原料，采用碱熔一水洗一酸浸．结晶工艺制备氧氯化锆，制得的氧氯化锆产品中ZrO2含量达到36．20％。考察了氢氧化钠与碳化锆物料比、碱熔温度、碱熔时间和碳化锆粒度对碱熔过程中锆转化率的影响，以及水与碱熔料比、水洗温度和水洗时间对水洗过程中除硅率的影响。用X射线衍射分析研究了碳化锆在煅烧碱熔过程中的物相变化。结果表明，碱熔过程中碳化锆转化为偏锆酸钠，碱熔的最佳工艺条件为：氢氧化钠与碳化锆的质量比为1.5，煅烧温度800℃，煅烧时间60min，矿样粒度120目。在该工艺条件下碱熔，锆的转化率可达到99％以上。     

不饱和聚酯/剑麻纤维复合材料的制备及其耐磨性能

采用碱处理、热处理、碱热处理、热-碱处理、乙酰化处理、氰乙基化处理、高锰酸钾处理以及TDI和偶联剂处理等不同的物理和化学方法对剑麻纤维(SF)进行处理，然后将SF细化，与不饱和聚酯塑料共混，通过模压成型方式制成不饱和聚酯／剑麻纤维复合材料．研究表明：固定剑麻纤维的用量，采用化学方法处理的SF，其复合材料比采用物理方法处理时材料的耐磨性能好，尤以TDI处理方法为最好，复合材料耐磨性比未处理体系提高了68．77％；复合材料的耐磨性能随剑麻纤维含量的增大而变好．     

宁夏电力公司千兆广域网络系统成功应用

宁夏电力公司千兆广域网系统的建设与成功应用由公司生产技术部与信息公司于2001年7月开始建设，2004年3月建成并投入运行。宁夏电力千兆网建设总体规划的目标是：利用公司光纤资源架构宁夏电力公司广域网，覆盖所属地区供电局、县供电分局、变电所及在宁发电企业的千兆广域网系统，将公司多个信息孤岛进行整合，有效为公司各项业务实现现代化管理提供良好的技术平台。系统已通过区科技厅的组织成果鉴定，并获得高度评价。     

多电机同步传动微机控制装置

采用PID同步控制算法，单片机控制技术和光电数字测量技术，研制了多电机同步传动微机控制装置，目前，该控制装置已应用于机械多电机同步传动控制系统。     

化学与环境保护

从环境保护出发，介绍了环境污染的现状及防治方法，综述了绿色化学的定义、特点及研究内容。指出绿色化学是近年来国际上普遍提倡和开展的研究课题，绿色化学的发展能节省资源，减少环境污染，将成为可持续发展战略的核心内容。