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991.
992.
刘环宇王宇赵柏栋姚奉裕李显王德权 《组合机床与自动化加工技术》2022,(6):28-30
针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优,导致机械臂移动路径长、效率低等问题,提出一种改进蚁群算法。将焊点布局图进行转换并引入粒子群算法,通过编码的方法进行全局焊点路径寻优,引入全局最优路径片段及局部最优路径片段,改变信息素的更新方式。确定机械臂可视化范围并通过视觉反馈系统反馈障碍坐标,利用三维蚁群算法求解不同焊点间的路径,避免障碍发生。仿真结果表明,改进前算法及改进后算法规划路径长度分别为16379.5 mm和16298.6 mm,相比于改进前算法,改进后算法的路径长度缩短了0.47%,迭代次数减少了11.7%,同时改进算法可以在软件中应用且具有稳定性。 相似文献
993.
液压油中混有的水滴和气泡会加速油液的氧化变质,导致液压系统出现故障。为此设计了一种基于柱形极板电容器的电容式微流控油液检测传感器,并在所搭建的检测系统上进行了相关实验。实验结果表明,随着激励电压幅值在0.5~2 V区间递增,所测得的信号幅值以及信号本底噪声都逐渐降低,经计算发现激励电压幅值为2 V时的检测信号具有更高的信噪比,因此选用2 V的激励电压幅值可以提高传感器检测精度。该传感器在实验室中有效实现了液压油中50μm水滴和110μm气泡的区分检测。该研究对液压油中的水和气泡的快速检测提供了技术支持。 相似文献
994.
以目前杭州职业技术学院机电专业课程改革和新兴课程设置为出发点,分析了工业机器人等新兴专业发展状况,分析了教学型机电设备国内外研究现状,提出了存在问题,并提出相应解决措施。 相似文献
995.
通过分析高强板零件的排样及冲压工艺方案,选择合理的模具结构方式即采用冲孔落料多工位级进模具设计,从而降低了模具制作成本,合理的模具结构设计不仅提高了生产效率也降低了整车制造成本。 相似文献
996.
997.
998.
热电偶传感器计量在保证航天器热试验可靠性中有着重要作用,而传统热电偶传感器检定数据人工处理方法,差错率高且易出错。在此,利用数据传输软件将检定数据自动传输到计算机,并采用Excel函数公式进行数据处理和结果判断,实现了检定数据的自动处理。实际应用表明:该方法提高了热电偶传感器计量检定的工作效率和准确率。 相似文献
999.
1000.
氩气气氛保护下采用气压烧结技术制备掺杂Y2O3的17Ni/(NiFe2O4-10NiO)金属陶瓷惰性阳极,在电解温度(960℃)下,对材料进行抗高温氧化性能研究.采用SEM分析材料及氧化产物的各物相分布情况、氧化形貌,并利用XRD进行成分分析.结果表明,金属陶瓷阳极的氧化动力曲线均大致符合抛物线规律;掺杂适量的Y2 O3对金属相的分散有一定作用,并能有效抑制烧结试样及氧化物的孔洞生成,从而显著改善该金属陶瓷的抗高温氧化性能,其中,当Y2 O3掺杂量为0.5%时,材料抗高温氧化性能最好,30 h后单位面积氧化增重量仅为10.6591 mg/cm2. 相似文献