Microstructures and Plastic Anisotropy of As—Cast Low Carbon Steel Strips

对比研究了低碳钢带铸材不同处理状态钢带和薄板铸坯中不同位置切片的组织特征、晶体学织构和15％工程应变条件下的塑性异向性．结果表明，带铸材试样中存在{111}与{114}特征织构，织构强度均较弱；铸坯切片中存在{111}与{001}特征织构，并且因局部凝固冷速不同存在明显的织构强度差异．两组低碳钢的法向异向性与平均晶粒尺寸的对数之间尽管均存在线性关系，但斜率明显不同．分析表明法向异向性的晶粒尺寸依存性与钢带中织构的强弱有关，由此提出了“有效织构强度比”的概念，从塑性变形理论的角度解释了微观组织对塑性异向性的影响．     

车铣加工中心刀塔结构的动力学建模

由于车铣加工中心刀塔结构的复杂性和多结合面性，本文将其分解为四个子系统，结合面用等效弹簧和等效阻尼代替，利用一个柔性结合点可以用二个刚性结合点和一个子结构替换的原理，并运用机械阻抗凝聚法和子结构综合法建立了刀塔结构的动力学模型。     

Effect of temperature on mechanical behavior of AZ31 magnesium alloy

Strain rate sensitivity and tension/compression asymmetry of AZ31 magnesium alloy at different temperatures and strainrates were investigated.Both of mechanical behaviors are temperature dependent.Strain rate sensitivity increases with increasingtemperature.Thermally activated slip is the source of strain rate sensitivity.At the temperature below or near 373 K,strain ratesensitivity is very little.Tension/compression asymmetry in yielding decreases with increasing temperature.Twinning is the reasonof tension/compression asymmetry.At the temperature above or near 573 K,the material shows little tension/compressionasymmetry of the flow stress.     

Φ38 mm腔体粉末触媒工艺合成高品质金刚石研究

采用气雾化Fe70Ni30粉末触媒及西38mm合成腔体，在国产Y-500型六面顶压机（缸径Ф500mm）上进行了高品质金刚石的合成实验研究。结果表明，平均单产为72ct，静压强度值在198．9～260．7kN之间，合成金刚石的TI、TTI值分别为74％～79．5％和66．8％～70．3％，且TI值和TTI值之差在10％以内，合成的金刚石为金黄色，晶型完整率高，呈六八面体，杂质含量少且呈规则分布，质量基表上接近于国外SMD20／SMD30产品水平。合成的金刚石质量的明显改善应归功于所采用的Fe70Ni30粉末触媒合成工艺对金刚石生长环境的改善和生长速率的有效控制。     

污水处理技术在油田的应用

本文以文南油田为例，从实际出发，系统阐述了全密闭污水处理工艺。该工艺以理论为依据，根据污水的性质，通过收油、除铁、混凝沉降、过滤等几个环节，对油田产出水进行深度净化，实现了净化水的稳定达标，从而深化了油田水处理技术。该技术的应用保证了油田注入合格水，保护地面设施及地层能量，提高原油采收率，为油田稳产、高产提供了有利的保障。     

基于全概率公式直接推求管运洪水

本文为保证防洪安全的前提下充分发挥水库的综合效益,提出了基于全概率公式推求管运洪水的方法,并详细阐述了其基本原理;提出了在资料较短或前、后汛期洪水特性大致相同的情况下运用全概率公式推求管运洪水的实际方法;以马边站的洪水资料进行实例研究,其结果表明基于全概率公式推算出来的管运洪水既能使水库工程达到防洪标准,又能充分发挥水库的综合效益。     

基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法

为提高无线射频识别(RFID)系统快速识别大量标签的能力,提出一种基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法。利用标签访问的规律性和标签分布的随机性,在不同的搜索深度,根据已有的先验知识和碰撞比特信息估计待识别的标签数量,从而动态地自适应选择搜索叉树。通过有效减少碰撞和空闲时隙数,大幅提高读写器搜索和识别标签的能力。理论分析与仿真实验结果表明,该算法能克服传统自适应多叉树防碰撞算法的缺点,合理选择初始搜索叉树,尤其在待识别标签数量较多的场合,可有效提高RFID系统的吞吐率。     

基于SIFT自然特征的AR系统研究和实现

针对当前增强现实AR(Augmented Reality)系统中跟踪注册效率低,提出一种基于SIFT算子的自然特征的匹配改进方法。在利用DOG金字塔对关键帧图像和基准图像进行特征点的检测和提取后进行正反双向匹配,很好地提高了关键特征的匹配效率和稳定性。同时结合L-K光流跟踪算法,优化跟踪关键帧失败后的处理方法,减少重定位时关键点检测所需搜索区域。实验表明,由于改进后的SIFT匹配特征点更少更优,定位的精确度更高,跟踪匹配整体耗时减少近50%。因而该AR系统在光照不足、遮挡、抖动等特殊环境中都有很好的实时虚实融合的效果。     

核壳乳剂的潜影分布和Sabatier效应的研究

本文制备了两种单分散八面体模型孔剂,一种是含碘10mol％的碘均匀分布碘溴化银乳剂,另一种是内核含碘20mol％的碘溴化银,外壳为溴化银的核壳乳剂。并对它们分别进行表面硫加金和硫加金加铱敏化。用简单腐蚀技术研究上述乳剂的内部影像空间分布的结果表明:随着表面敏化程度的增加,表面敏度逐渐增大;随着腐蚀的深入,内部敏度逐渐减少。核壳乳剂的表面和内部敏度均大于碘均匀分布颗粒乳剂。核壳乳剂的内部影像在颗粒內部先逐渐减少,在一定深度以后又逐渐上升,内部影像分布出现“低谷”,且“低谷”程度与表面敏化程度有关。Sabatier效应研究的结果表明:产生较明显的Sabatier效应的乳剂颗粒既要有足够的表面敏度,也要有足够的内部敏度,且两者要匹配。同时提出了产生Sabatier效应的机理。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.