基于单目视频和无监督学习的轻轨定位方法

基于视觉信息的场景识别定位模块被广泛应用于车辆安全系统。针对目前场景逐帧匹配算法训练数据量大、匹配处理计算复杂度高以及跟踪精度低导致难以实际应用的问题,该文提出一种新的基于局部关键区域与关键帧的场景识别方法,在保证匹配精度的同时满足系统实时性的要求。首先,该方法仅使用单目摄像机捕获的单一序列作为参考序列,采用无监督方式提取序列的显著性区域作为关键区域,并计算关键区域中低相关性的二值化特征,提高了场景匹配的精确度并大幅减少了实时场景匹配过程中特征生成与匹配的计算复杂度。其次,该方法以显著性分数为依据提取参考序列中的关键帧,缩小了跟踪模块的检索范围并提高了检索效率。该文使用香港轻轨系统数据集以及公开测试数据集进行方法测试。实验结果表明,该文方法在实现快速匹配的同时,其匹配正确率较基于全局特征匹配方法SeqSLAM提高了9.8%。     

基于NiosⅡ软核处理器的指纹识别系统设计与实现

本文介绍了一种基于Nios Ⅱ的指纹识别SOPC(System On Programmable Chip)设计方案.Nios Ⅱ软核处理器的最大特点是其可配置性.设计者不必局限于一般的处理器技术(比如ARM.DSP),而是根据自己的需求定制专门的处理器完成系统设计.本文不仅具体说明了指纹识别系统的基本原理,硬件结构,软件设计基本过程,还对系统的软件与硬件进行了优化,结果使系统速度相对于最初整体提升了近30%.     

TD——SCDMA系统干扰分析及仿真

主要分析了TD-SCDMA系统的干扰特性．提出了干扰模型及所涉及的路径损耗模型．并从负载和天线两个角度对系统干扰进行仿真分析，为实际的网络规划提供参考。     

焦化废水中水回用工艺中反渗透膜污染清洗应用

采用双膜法工艺处理焦化废水,实现中水回用.项目选用型号DOWTM BW30XFR-400/34i卷式反渗透膜,初始运行通量16LMH,经过6月运行后,通量下降＞95％.膜元件采用浸泡方式能极大程度地提高清洗效果,采用LC-07强酸型清洗剂对膜通量恢复和截留率的提升效果显著,膜元件截留率可以由清洗前的57.23％稳定恢复至＞90％.SEM结果显示,清洗后膜表面仍然残留有少量的污染物,ATR-FTIR谱图显示经化学清洗后,聚砜支撑层的O=S=O对称伸缩振动峰发生明显红移,酰胺Ⅰ和酰胺Ⅱ特征峰整体发生蓝移,可能是膜面污染物的存在导致特征基团的电子跃迁.     

酸析混凝/水解酸化/IC反应器处理荧光增白剂废水

荧光增白剂生产废水中含有大量的难生物降解物质,且其排放量日益增加,因此,如何使该类废水得到有效处理已成为一个亟待解决的问题.采用酸析混凝/水解酸化/内循环厌氧反应器(IC反应器)工艺对荧光增白剂废水进行了中试研究,结果表明:原水经酸析混凝预处理后对COD的去除率可达25％左右;混凝出水经过水解酸化罐均质后进入内循环厌氧反应器,启动完成并进入稳定运行期后,对COD的去除率稳定在40％,pH值保持在7.8～8.0,VFA浓度在5 mol/L以下.该组合工艺的出水水质稳定,为后续的好氧及深度处理创造了条件.     

煤矿安全实时监测系统研究与应用

本文介绍了一套应用计算机技术以及网络化技术开发的煤矿安全信息系统。该系统通过研制兼容现行煤矿安全系统数据传输格式的数据汇接器，构建井下网络，形成立体化数据采集系统；井上开发监控软件和煤矿安全信息数据库，形成全局监控网络。     

大清河行洪能力与东平湖防汛分析

大汶河是黄河下游的重要支流,经东平湖流入黄河。大汶河下游戴村坝至东平湖河段,称大清河。大清河全长37.8km,主河槽宽400～500m,两岸堤距500～1260m,河道纵比降为1:13000。其中:南堤从戴村坝至武家漫,长20km,堤顶高程58.9～49.9m(大沽基面,下同),堤顶宽6m,边坡1:2.5;北堤从韩山头至北大桥,长17.8km,堤顶高程53.03～48.66m,顶宽5m,边坡1:2。防洪标准为7000m3/s。1958～1978年,大汶河戴村坝站以上先后共建成大中型水库21座,其中大型2座,其余为中型,控制流域面积2168km2,兴利库容45300万m3。水利工程的兴建,对蓄洪调洪起到了很大作用,有利于下…     

实施“三分”能源管理法 提高工厂能源管理水平

上海卷烟厂依靠集团的规模优势，把节约能源、保护环境、走可持续发展的道路作为企业的一项长远战略方针。在生产规模不断扩大的过程中，注重企业的持续发展，促进产品能源单耗的逐年下降。上海卷烟厂结合自身特点，通过不断总结逐步摸索出一套适合自己的能源管理方法——“三分”能源管理法，即“分级管理、分层分析、分点控制”，从而搭建起覆盖工厂能源管理的脉络。     

3G位置业务的研究

首先介绍3G中LCS业务的应用，然后介绍WCDMA中规定的几种标准定位方法，LCS业务的体系结构和定位流程，最后做出总结与展望。     

导航雷达图像显示的多线程编程

设计了导航雷达图像在SoPC硬件平台上显示的软件系统,根据雷达图像显示任务和系统的运行工程对代码的任务进行划分,雷达图像显示任务包括雷达圆和文字数据两部分,划分后的代码任务包括硬件初始化、开始数据接收处理、量程设置、窗口显示、关机等5个任务,对应划分后的任务采用了Windows下的多线程方法编写雷达图像显示的软件系统。经过在SoPC硬件平台上调试运行,效果显示能够满足导航雷达图像显示的各项要求。