时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件,应用ＬＭＩ方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法,最后给出一个算例,对该方法进行了验证。     

采样控制系统幅频特性的一种计算方法

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一,在采样系统中,离散信号与连续信号并存,由于采样开关的存在,使得采样控制系统具有周期时变性,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性。基于采样控制系统直接设计理论,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法。     

一种改进的亚像素算法

传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。     

汽轮机循环水系统的稳态仿真数学建模

汽轮机循环水系统是一个冷水与高温水蒸气的热交换系统,其水温与水压的机理数学模型十分复杂,不适用于计算机实时仿真系统。作者利用电厂实测数据,通过一种超曲面拟合的方法,建立了该系统水温与水压的仿真数学模型,该模型计算量较小。仿真结果验证了这种拟合建模方法具有较高的精确度。     

线性切换系统基于观测器的切换镇定

研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题。利用多Lyapunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切换可镇定的充分条件,同时给出了该条件下分段观测器的参数化表示和基于重构状态的稳定化切换律的构造方法。最后,举例说明了所提方法的有效性。     

导轨几何误差辨识方法的研究

6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量仿真区域内10条直线的位移误差快速、精确地确定三个导轨的全部21项几何误差,缩短了误差辨识时间,且辨识过程中只需位移测量设备,是6自由度运动系统,甚至9自由度运动系统中误差辨识的有效方法。     

基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究

基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿真结果验证了边界条件的可行性和有效性.     

非线性系统变结构观测器的新结果(英文)

This paper discusses the design problem of variable structure observers for nonlinear systems. The variable structure observer design under two unmatching conditions are presented and studied, the realization forms of variable structure observer are also given. The nonlinear systems discussed in this paper possesses wider suitability     

基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

从频域设计角度出发，应用离散信号分析方法，提出了仿真转台周期时变系统-采样控制系统QFT设计参数的选取方法，并应用采样控制系统直接设计方法，在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下，通过对系统进行提升化处理，求解等效离散系统，使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题，为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。在此基础上同时给出了某电仿真转台控制系统QFT设计实例。     

基于Windows平台的高精度定时的实现

针对转台控制系统中的实时时钟问题，本文给出了两种在Windows操作系统下实现高频精确的定时方法，即设备驱动程序法和高性能定时器法。这两种方法已分别应用于在某型天线罩测试转台和三轴倒挂仿真转台的实际应用中，实践表明，系统运行稳定，性能良好，