滑模变结构控制的抖振问题研究

文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在加工过程控制中的应用实例，仿真结果表明，该方法能够有效地削弱系统抖振，而不会影响控制器的鲁棒性能。     

排爆机器人的研究现状及其关键技术

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.     

电控喷油器检测台和计算机的通信研究

电控喷油器检测台控制由两块单片机AT89C52来实现,用户界面由系统计算机来实现。因此研究的实质是计算机和两片单片机通信的实现。用户界面用MFC编写,MSComm控件实现收发数据,单片机使用C51编写代码。目前外部系统机已经可以顺利监控该检测台的运行。     

基于瑞利原理摄像机标定的精度研究

在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差.根据瑞利原理,通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度.然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析.这种方法能够满足较多场合的精度要求.     

制造业信息化内涵及其在我国发展的现状

随着全球化竞争加剧和市场变化的加快，制造业信息化已经成为企业保持优势的必然选择，对于加入WTO后的中国来说更是意义重大。本文综合介绍了制造业中普遍应用的一些信息化技术：CAD/CAM、ERP/MRPⅡ、CIMS和电子商务的内容和应用现状、并对企业信息化的实施作了说明。     

新型国产电控喷油器动态特性分析及关键参数测量

介绍了电磁喷油器的工作原理和流量特性。从电路、磁路、机械运动和流体运动等多角度建立了一个综合的计算模型。在此基础上开发出电磁喷油器的检测台,以检测喷油器的滴漏、喷油量、喷油角度、雾化程度、喷油均匀度;在各工作环境中的工作状态;进行全过程自动静态检测、动态检测和选择检测,能模拟发动机任意工况,真实观察到喷油器工作的全过程。该检测系统已投入使用,取得了良好效果。     

基于熵测度的加工过程模糊控制参数优化

设计了一种参数优化的模糊控制器，其以信息熵为优化的性能指标，根据模糊控制器输入变量的大小。寻找模糊控制器的最优参数。应用于切削务件变化的加工过程的参数自调整模糊控制表明，这种方法不仅可以提高模糊控制的动、静态性能，而且还具有信息补偿、鲁棒性强等特点。     

基于神经网络的加工过程模型辨识

介绍了神经网络动态建模方法,以车削加工过程为例,用一个带单隐层的反向传播网络对非线性的加工过程进行了辨识研究,并将神经网络模型的跟踪响应与参数模型的跟踪响应作了对比分析。仿真结果表明,神经网络是建立非线性加工过程模型的一种有效方法。     

平面二级倒立摆的保性能控制

摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性。然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真。最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制。     

面向齿廓偏差等精密检测的机器视觉关键技术

提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。