基于BPEL和Drools的车间调度研究

现代企业的应用程序和信息已成为公司相当重要的资产,大多数企业都希望此应用能够提供业务流程全面的支持.这就意味着应用程序和业务流程应该紧密结合,然而,应用程序的每次修改都会减少其结构对其未来变化的鲁棒性.基于对业务流程通信便捷性的目的,本文采用实例验证的方法,结合Drools优化车间调度问题,用Web Sevices 和BPEL加以实现,并以机械加工流程为例加以验证,得出了BPEL和Drools结合能够较好实现加工流程的多服务调用和交互和通信的结论.     

平面二级倒立摆的保性能控制

摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性。然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真。最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制。     

新型国产电控喷油器动态特性分析及关键参数测量

介绍了电磁喷油器的工作原理和流量特性。从电路、磁路、机械运动和流体运动等多角度建立了一个综合的计算模型。在此基础上开发出电磁喷油器的检测台,以检测喷油器的滴漏、喷油量、喷油角度、雾化程度、喷油均匀度;在各工作环境中的工作状态;进行全过程自动静态检测、动态检测和选择检测,能模拟发动机任意工况,真实观察到喷油器工作的全过程。该检测系统已投入使用,取得了良好效果。     

用PC控制WLZ88－Ⅰ型卧式离心铸管机

扼要介绍了ＷＬＺ８８－Ⅰ型卧式离心铸管机及生产铸铁管的有关工艺，着重介绍了运用三菱公司的Ｆ１－６０ＭＲＰＣ为中心器件，实现生产的手动／自动控制。实践表明，该控制系统稳定、可靠。     

基于熵测度的加工过程模糊控制参数优化

设计了一种参数优化的模糊控制器，其以信息熵为优化的性能指标，根据模糊控制器输入变量的大小。寻找模糊控制器的最优参数。应用于切削务件变化的加工过程的参数自调整模糊控制表明，这种方法不仅可以提高模糊控制的动、静态性能，而且还具有信息补偿、鲁棒性强等特点。     

用PC实现液压缓冲

一、液压原理离心铸管机是用来生产铸铁管的机械，其绝大多数的工艺操作，如喷涂料、拉管小车的进退、拉管机械手的张紧与松开、浇注车的进退与浇包的倾转、接管、托管、涂料喷枪与拉管机械手的换位等均是由液压缸驱动完成的。驱动喷涂料拉管小车（下称喷拉车）的是一行程近3米的大缸。喷拉车有两个用途，一是喷涂料，其工艺过程是：管模高速旋转，吹拉车上的涂料喷枪在缸的驱动下置于水平，喷拉车一边运动一边由喷枪喷出水蒸涂料，水份技管模高温蒸发，管模内表形成一均匀的耐火涂料层。喷完后喷拉车返回原位。吹拉车的另一功能是技管，即…     

基于熵测度的加工过程模糊控制的参数优化

设计了一种参数优化的模糊控制器,其以信息熵为优化的性能指标,根据模糊控制器输入变量的大小,寻找模糊控制器的最优参数。应用于切削条件变化的加工过程的参数自调整模糊控制表明,这种方法不仅可以提高模糊控制的动、静态性能,而且还具有信息补偿、鲁棒性强等特点。     

现代制造系统控制研究发展

制造系统控制是制造系统研究的重点之一,对提高制造系统自动化和智能化水平有重要作用。综述了控制结构、控制模型和调度方法的研究内容、现状和发展趋势,指出了协调分布自组织控制结构、基于多Agent的Petri网控制决策模型和基于多Agent的软计算调度算法是今后制造系统控制研究的重点。     

基于遗传算法优化的加工过程PID控制

本文分析建立了加工过程的模型,并且利用遗传算法对其PlD控制进行了参数优化.仿真试验表明,参数优化后的控制系统具有很好的动态性能.     

低压铸造液面加压系统的自适应模糊与积分控制

在分析常规模糊控制、规则自适应模糊控制和积分算法的基础上,对低压铸造液面加压系统进行了仿真试验。仿真结果表明,规则自适应模糊控制具有较好的动态和静态性能,不但具有很好的工艺曲线跟踪性能,而且对过程参数的变化有很强的适应性。加入误差连续量的积分作用时,采用分离算法,可消除稳态误差和防止产生较大的超调。本文所采用的控制规则在线自适应算法和积分分离算法相结合的控制方案为低压铸造液面加压系统的控制提供了一条有效途径。