锌铅合金锌粉净化除钴的研究

进行硫酸锌溶液净化除钴时,多采用锑盐－锌粉法。在该法技术条件基础上研究了锑盐－锌铅合金锌粉除钴的效果及其对钴返溶的抑制,认为锑盐－锌铅合金锌粉除钴在技术上可行,经济上合理。     

食用菌、小食品和下酒菜的四个“四”

（一）食用菌 近年来市场上出售的人工食用菌类较多,菌类含有很高的蛋白质、维生素、矿物质等营养成份,是人们非常喜爱吃的食品。但是,有部分菌类含有毒素,人类食后会引起中毒。所以,识别是很重要的。 （１）毒菌的外貌特征：有粘液,菌皮容易剥去,色泽鲜艳,菌盖上具有颗粒状与磷片状的附属物。 （２）凡口尝有苦、辣、麻、酸等异味,折断后流出汁液,且急剧变色多数有毒。 （３）锯木屑上或阴暗潮湿的污物堆上的野生菌有毒。 （４）使牛奶凝固的菌有毒、使葱变成蓝色或褐色的菌有毒、与米同煮变成黑色的有毒。 以上几点,切不可单一…     

仪表着陆系统的航道调整仿真系统研究

仪表着陆系统(ILS)为飞机安全着陆提供重要的保障。针对现如今日益递增的航班数量,如何确保ILS高效、安全的运行已成为民航部门面临的重要问题。通过对调制深度差(DDM)的理论分析、研究,得出了影响DDM的主要因素是调制度因子m₉₀,在此基础上,采用控制变量法和最小二乘法分别建立了航道和调制度因子和载波负值的数学模型。基于NM7000设备搭建了可动态模拟航道调整过程的仿真系统。最后将所建立系统与实际情况进行对比分析,验证所建立模型的准确性,数据表明,仿真相对误差小于1%,说明所提模型精度较高,可以为空中管制人员的参考依据提供理论支持。     

单元组合式有害气体净化器的设计

离子交换纤维是一种新型的功能性纤维，能吸附净化各种具有极性的有害气体，作者利用其作吸附净化材料，设计开发邮了一种新型单元组合式有害气体净化器，本文仅就净化器箱体和净化单元的材料选用及其结构设计作一初步分析。     

波形弹簧曲面方程及制造工艺的确定

本文主要探讨了波形弹簧的结构设计及制造工艺的确定。     

改进PSO_BP_Adaboost算法在尺寸超差故障诊断中的应用

利用改进的粒子群优化算法优化BP神经网络,组合多个优化BP网络构成Adaboost强分类器,采用“一对一”分类思想建立了改进PSO_BP_Adaboost多分类器算法,并在部分UCI数据集上进行了有效性验证。实例中,将某零件上相同尺寸、不同位置的4个孔的直径作为BP网络的输入值,利用真实数据进行验证,该算法的分类正确率达到98%,表明提出的改进多分类器算法可有效用于尺寸超差故障诊断。     

一种新型航空发动机气动打磨仪数值模拟与试验研究

设计一种气动打磨装置,用于修磨发动机叶片的微小缺口及损伤。为进一步研究打磨头在气压作用下的转速特性,明确不同气压下打磨头转速随时间变化的基本规律,应用流体力学理论及动网格技术对打磨头被动旋转进行数值模拟;基于数值模拟结果,采用Sigmiod变形函数,应用数值积分和插值法,得出打磨头转速关于气压和时间的数学模型。结果显示:该仿真能够有效模拟流场的实际状态,得到的转速数据与试验结果吻合,所建数学模型计算出的打磨头转速与实验值误差在10%以内,验证了该数值模拟方法的有效性和可行性。     

一种三轮结构的全方位机器人运动规划

全方位移动机器人具有在平面运动中的全向性,能够在狭小的环境中灵活运动。文章在分析了全方位机器人沿不同运动方向行驶时速度及加速度各向异性的基础上,对全方位机器人在无障碍平面中"点到点"的运动过程进行了研究,提出了两种三轮全方位机器人的运动规划方法,一种是无自转平移运动规划方法,另一种是平移与自转规划方法。通过仿真实验,对比了两种方法的运动时间以及行驶距离,仿真结果显示加速方法最多可以将行驶时间减小10. 3%。两种新型运动规划方法具有各自不同的特点,合理利用这些特点可以实现机器人的快速避让。     

波形弹簧曲面方程及制造工艺的确定

本文主要探讨了波形弹簧的结构设计及制造工艺的确定。     

平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较

提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理．通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果．仿真结果和试验数据证明了分析的正确性．同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较．