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工业机器人的手部是最重要的执行机构,手部笨重会导致其动态性能下降,因此其手部轻量化是提高机器人性能的重要手段之一。文中将单关节式机器人手部连杆的质量作为目标函数,通过分析其应力约束及几何约束条件,建立手部连杆质量的最优化模型,并通过Matlab求取了最优解。优化结果表明,连杆的质量较小,负载质量与连杆质量的比值较大,可使机器人手部轻量化,并提高手部灵活性和材料利用率。  相似文献   
346.
设计服务化是协同设计的一个新方向。本文提出了一种云制造环境下设计理性模型驱动的协同设计方法。首先建立设计理性模型库,然后基于设计理性模型驱动协同设计,基于设计情境匹配设计服务,基于设计知识跨库检索多个知识库为设计活动提供知识融合服务。最后以ATM机的设计为例证明了此方法的可行性。  相似文献   
347.
姜浩 《福建建材》2009,(5):78-79
本文对高层建筑结构嵌固端的选择进行了探讨,并引伸出若干值得思考及解决的相关问题。  相似文献   
348.
在美国能源革新建筑计划部领导下的橡树岭国家研究所进行了一次地上与地下建筑的比较。这份研究是在降低建筑造价的舆论影响下,或者说在较高的初始造价可在短期内挽回的舆论影响下,为地下住宅所作的。早在70年代,我们就注意到了对地下建筑日益增长的兴趣。当时只有少数这样的建筑在1972年被报道过,而在1981年的《地下建筑设计和能源报告》的资料中就记载了近2500例地  相似文献   
349.
FRP作为加固材料,主要是通过环氧树脂将FRP与混凝土粘结成一个整体,所以FRP-混凝土界面的粘结力学性能是影响加固效果的重要因素,也是FRP与混凝土共同工作的基础.而在实际工程中,FRP外贴加固混凝土结构的破坏一般发生在加固粘结面上,所以提高粘结面的粘结性能是提高混凝土加固的一项重要措施,而有效粘结面的提高可以增加粘...  相似文献   
350.
冻融作用对混凝土结构的影响不可忽略,在实际工程中是一个不可忽略的因素,本次试验采用快速冻融法,研究冻融作用对BFRP-混凝土试件界面极限承载力的影响.采用双剪试验,试验通过改变冻融次数来研究极限承载力.试验表明,冻融作用对界面极限承载力影响较为明显,随着冻融次数增加,极限承载力会逐渐降低.混凝土强度等级越小,极限承载力...  相似文献   
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