高压低速无刷直流电机的无传感器控制

针对高压低速、大力矩、直接驱动无刷直流电机(BLDCM)设计了反电动势过零检测电路,提出了BLDCM的无位置传感器控制算法。该算法直接利用反电势检测的过零点,经硬件相移后,作为换相信号,直接控制和驱动BLDCM,减少了无位置传感器控制中换相信号的软件计算量,控制更加可靠和高效,具有较大的应用价值。     

内置式永磁同步电动机新型无传感器混合控制

提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法,高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法,并实现了两种方法之间的平滑切换。仿真结果表明,该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制,提高了系统的稳定性和鲁棒性。     

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服控制,而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中,得到了理想的管纱成型,并能顺利地实现后续退绕。     

电机驱动器中的电流传感器

总结了电流传感器在不同电机驱动器中的作用和要求,分别说明电流传感器在不同驱动器拓扑结构中的位置。介绍了需采样电阻的隔离电流传感器的常用芯片及使用方法,讨论了采样电阻阻值的选取。介绍了三类霍尔电流传感器的工作原理及性能。对所介绍的各种电流传感器作简单比较。     

基于改进型PI算法的无刷直流电动机控制

无刷直流电动机由于调速性能好,机械特性硬而得到了广泛的运用.PI反馈调节是无刷直流电动机调速控制中的主要环节.普通的PI算法可以通过反复调试选出一组PI参数,但是在固定参数下改变电机的负载其鲁棒性能及动态响应往往不够理想.介绍一种变PI参数法,它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性.     

基于ARM和DSP的永磁伺服系统设计与实现

在分析纺织行业竹节纱装置工艺要求的基础上,设计了永磁伺服系统.控制器采用ARM和触摸液晶屏;驱动器选用DSP,同时实现电机的磁场定向控制和其他功能.分析了系统的工作过程.系统已成功应用在竹节纱装置上,具有较高的性价比和推广价值.     

波轮洗衣机用永磁同步电机控制系统

研制的波轮洗衣机用永磁同步电机矢量控制系统,可以满足洗衣机高效率、低噪声的运转要求。针对波轮洗衣机的负载特性,采用了id=0的矢量控制方式。为降低成本,采用霍尔传感器检测转子位置,用下桥臂采样电阻来检测相电流。经实验验证,该系统运行可靠,满足波轮洗衣机的应用要求。