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101.
This paper proposes a neural network to implement the maximum likelihood bearingestimation algorithm in real time.We show both analytically and by simulation that this neuralnetwork is guaranteed to be stable and to provide the maximum likelihood bearing estimationwithin an elapsed time of only a few characteristic time constants of the network.As a result,this proposed neural network is satisfactory for real-time hearing estimation. 相似文献
102.
103.
104.
105.
该文研究了噪声中Chirp信号相位参数的估计问题,介绍了计算简便的循环平稳法,并针对其缺陷,提出了一种基于循环平稳的迭代估计算法。该迭代算法保持了循环平稳法计算复杂度低的优点,且降低了误差传递效应,提高了相位参数估计精度,增大了可估计的相位参数取值范围。仿真结果表明,所提出的参数估计迭代算法的性能优于普通的循环平稳法。 相似文献
106.
迭代扩展卡尔曼粒子滤波器 总被引:12,自引:2,他引:12
提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波的估计性能要明显优于标准的粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和unscented 粒子滤波. 相似文献
107.
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.针对这一问题提出一种新方法,采用最小二乘法对多个观测站测得的目标角度信息进行融合,估计出目标的状态,将状态估计作为卡尔曼滤波的伪量测,然后采用交互多模型算法跟踪机动目标.仿真结果表明该方法可实现多站测角机动目标的跟踪,其跟踪误差远小于现有的跟踪方法. 相似文献
108.
一种新的红外弱小运动目标检测算法 总被引:4,自引:0,他引:4
为检测强杂波背景中的红外弱小运动目标,提出一种基于Power-Law检测器的目标检测新方法.利用图像中弱小目标经过时像素点灰度值有起伏变化这一特点,将其看作是一种弱瞬态信号,利用Power-Law检测器对瞬态信号良好的检测性能,实现对弱小运动目标的检测.仿真结果表明该算法能够可靠地检测出信杂比(SCR)大于1的弱小运动目标. 相似文献
109.
针对多机动目标跟踪中,目标数目未知及加速度不确定的问题,提出一种强跟踪输入估计(modifiedinputestimation,MIE)概率假设密度多机动目标跟踪算法.在详细分析算法的基础上,通过引入强跟踪多重渐消因子,以不同速率实时调节滤波器各个通道的预测协方差及相应的滤波器增益,从而实现MIE算法对加速度未知或发生人幅度突变的机动目标白适应跟踪能力;并将该算法与概率假设密度滤波算法有效结合,町以较好地跟踪未知数目的多机动目标.仿真结果表明,新算法比传统的多机动目标跟踪算法具有更岛的跟踪精度,且具有较好的实时性. 相似文献
110.
基于三阶累积量的红外弱小运动目标检测新方法 总被引:3,自引:5,他引:3
为检测强杂波背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于三阶累积量的检测新方法.该方法利用图像中目标经过时像素点灰度值有起伏变化这一特点,将其看作是一种非高斯弱瞬态信号,通过构造三阶累积量对其进行检测.此三阶累积量估计中的去均值处理同时实现了背景杂波的抑制,较好地改善了信杂比(SCR),提高了单帧检测性能.实验表明,该方法能够有效地抑制强杂波背景,在SCR>1时,能可靠检测目标. 相似文献