基于样本分布不平衡的近似支持向量机

针对标准的近似支持向量机（PSVM）没有考虑样本分布不平衡的问题,提出了一种新的PSVM算法-BPSVM,根据训练样本数量的不平衡对正负样本集分别分配了不同的惩罚因子,并将原始优化问题的惩罚因子由数值变更为一个对角阵,最后推导出了线性和非线性BPSVM的决策函数,实验结果表明：BPSVM的性能优于PSVM与SVM方法相比效率更高.     

一种图像测量中标定参照物的快速定位方法

提出一种在图像测量中标定参照模板的自动快速定位方法，该方法采用粗检测与精定位相结合的二步策略，首先在下采样的增强图像中借助形态学与连通分量标记等算法检测可能的模板区域，然后利用感兴趣区域的直方图特性分析和角点检测算法确认真正的模板区域并给出精确的定位信息，实验结果表明了该方法的有效性。     

一种多模态医学影像鲁棒配准方法

为提高多模态医学影像配准的鲁棒性和精度,提出了一种基于主定序和混合熵的配准新方法.首先利用主成分分析方法定义了图像的主定序特征,描述图像邻域像素间的空间信息和微观结构特性;进而结合图像灰度信息构造了一种基于混合熵的配准测度,有效保证了配准测度函数的光滑性和收敛性.多组多模态医学影像测试结果表明,新方法能有效抑制噪声,具有很高的配准精度,鲁棒性强,优于现有的几种方法.     

脉冲多普勒雷达的弱信号检测和速度跟踪

本文听述及的脉冲多普勒(PD)雷达信号处理系统,主要由速度跟踪环和数字信号处理辅助通道组成。该系统综合运用了多项信号处理技术,成功地解决了在低信噪比条件下的信号检测和跟踪、干扰识别和对抗等技术问题。文中阐述了设计思想,交给出了部分仿真和测试结果。     

一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法

红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。     

基于信道化谱增强的混合DS/FH扩频信号跳速估计

该方法首先利用非线性变换获得携带跳速信息的参考信号,并利用循环谱预估计该信号的频率集;在此基础上,提出一种新的信道化谱增强系统。该系统所具有的外在线性内在非线性(ELIN)特性能够在防止信号失真的前提下有效克服噪声及干扰对后续时频分析的影响;最后,通过SPWVD(平滑伪Wigner-Ville分布)实现精确的跳速估计。该算法无需信号的先验知识,并易于通信侦测接收机实现。仿真实验证明了该算法在低信噪比下对跳速估计的有效性。     

拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波算法研究及其硬件实现

该文针对粒子滤波计算量大,难以在工程中应用的问题,用拟蒙特卡罗采样(QMC)代替蒙特卡罗采样(MC),减少了运算量。分析并给出了拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波(QMC-GPF)算法的并行结构。在该并行结构的基础上,研究了基于FPGA的QMC-GPF的设计与实现。在实现过程中选取2作基数来产生Faure序列,将乘法运算、求模运算简化为便于在FPGA中实现的按位异或运算;采用查找表实现指数函数等复杂函数的计算,充分利用了FPGA中大量的Block RAM资源;给出了Cholesky分解矩阵各元素的并行计算结构。以红外图像弱小目标跟踪实验为例,验证了本设计的有效性和实时性。     

一种新的红外小目标检测算法及其应用

针对红外探测系统中单帧红外图像中的小目标检测问题,在分析红外场景模型的基础上,提出了一种基于自适应噪声平滑和Robinson Guard背景杂波抑制的空间滤波算法.该方法对于起伏背景下红外小目标的检测和识别有良好的性能,且具有目标信息损失小的优点.利用ADSP-TS201S高性能数字信号处理器实现了该算法,并成功应用到全向红外搜索跟踪系统中.实验结果表明,在低信噪比情况下,所提出的单帧红外小目标检测算法有很好的检测性能.     

多站测角的机动目标最小二乘自适应跟踪算法

为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及精度的下降问题,该文首先采用最小二乘法对目标的状态进行粗估计,然后采用当前机动目标模型和自适应跟踪算法进行线性的卡尔曼滤波,以实现对目标较高精度的定位和跟踪。实验结果表明:该方法对于匀速和匀加速运动的目标都可以达到良好的跟踪效果,其误差远小于经典的singer方法;对于强机动目标,singer方法将失效,而本文方法仍能实时辨识出目标的速度和加速度,并且估计效果良好。     

星载雷达高度计信号处理

本文研究了星载雷达高度计全去倾斜模型下的次最佳最大似然估值(Suboptimal Maximum Likelihood Estimation,SMLE)算法和实现途径。重点讨论了回波起伏和接收机噪声对高度和斜率两个参数估值精度的影响,得出了一些简单明了的结论。仿真结果验证了这些结论的正确性。