基于MSP430的轨道电路在线测试仪设计与实现

针对UM71无绝缘轨道电路中补偿电容的测量,设计了一种基于超低功耗单片机MSP430的补偿电容以及铁路信号频率测量的便携式测试仪。     

基于语义关系图的Web服务自动组合方法

针对基于图搜索实现Web服务自动组合存在搜索空间太大以及难以表达各种组合结构的问题,提出一种基于语义匹配关系确定组合结构的方法。该方法首先对Web服务进行形式化的语义描述,然后基于语义匹配关系,将服务库中只与用户请求的输入输出关联的服务构成语义关系图。在此基础上,基于语义匹配关系定义各种组合结构模型,以综合语义匹配度为寻优目标改进广度优先搜索算法,定义不同结构的语义匹配度计算方法,生成一条综合语义匹配度最优的Web服务组合路径。通过实例验证了该算法的可行性。     

腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用

在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案。实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度。     

基于欧式距离变换的人体2D关节点标定

人体实时定位优化问题,关节点标定是构建人体模型、识别人体动作研究中要解决的一个关键问题。提出了一种欧式距离变换的人体2D关节点提取方法,从无手工干预的人体运动图像序列中自动实时定位关节点。首先采用欧式距离变换对图像序列中的人体目标对象进行细化,建立目标区域为单位像素宽的人体2D骨架模型,利用得到的关节点八邻域像素值情况进行查询,从而提取出对应的人体2D关节点的真实位置坐标。实验结果表明,与已有方法相比,改进方法简单有效,能够从多种不同运动状态的人体图像上提取出准确的人体关节点位置坐标,并具有较高的精度和准确性。     

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题, 其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提. 本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念, 通过分析三者之间的耦合关系, 给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示, 基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项, 并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解. 首先, 联合传感器网络对机器人的观测、机器人对已定位环境特征的观测以及机器人自身控制量,设计了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式; 其次, 联合传感器网络对机器人运动轨迹及已定位环境特征的观测,设计了传感器网络标定的递推公式; 然后, 联合传感器网络和机器人对(已定位或新发现)环境特征的观测,设计了环境建图的递推公式. 给出了完整的同时定位、标定与建图算法, 并通过仿真实验验证了该算法的有效性.     

一种无相机标定的极线校正新方法

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求解,使该函数取得最小值的变换参数。实验证明,该校正方法能够较好地消除垂直视差,图像产生的变形较小。     

基于ActiveX控件的复杂数据表单的设计

详细介绍了如何在Visual Basic6.0环境下,通过构建ActiveX控件来简化复杂数据表维护的设计与编码,并最终改善程序的可维护性,提高代码的重用度。     

基于SQL Server7．0大型数据库应用系统性能优化的研究

该文论述了基于SQL Server7.0大型数据库应用系统的性能优化问题,并详细分析了影响数据库应用系统性能的一些因素和能有效提高系统性能的一些方法。     

提高Delphi开发的分布式多层Web应用系统效率分析

文章就Delphi环境下开发高效的、分布式多层Web应用系统时一些易被忽视的,但对系统效率却有很大影响的因素进行了讨论。通过对这些内容的清楚认识,使得一般水平的软件开发人员也能够开发出相对高效的Web应用系统。     

模糊集下QoS感知的网格服务优选算法*

在面向服务的网格应用中,支持服务质量（QoS）的服务选择成为确保用户QoS需求的有效方法,QoS感知的服务选择以多个QoS参数为评价指标。考虑到服务需求描述中QoS参数的约束条件往往具有模糊性,定义了模糊目标的隶属函数,将服务选择问题转换为模糊集下的多目标规划问题,通过求解QoS参数之间的重要关系来缓解QoS需求间存在的矛盾性问题。最后提出了QoS感知的服务优选算法,对每个候选服务的整体服务质量进行排序,为用户选择合适的服务提供依据。