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21.
为了提高无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)孤岛结盟方法对未知孤岛分布和中继带宽约束的适应性及效率,提出了基于搜索带宽感知的多机器人WSN孤岛结盟优化问题,并给出了求解该问题的近似算法.首先,在相关模型假设及符号定义的基础上,借鉴迭代局部搜索和流水作业调度思想,引入同步轮次流水迭代过程,建立该优化问题的公式化描述;然后,在连通重叠搜索算法基础上,结合层次分簇和网络流相关理论,设计基于搜索带宽感知的层次中继部署算法;最后,通过与现有方法进行对比实验的结果表明:提出的方法能够在满足未知孤岛分布和中继带宽约束的同时,有效地提高WSN孤岛结盟效率. 相似文献
22.
为解决石油生产多分相检测问题,研制了一种用于多分相检测的新型双接收端光纤传感器(NDR-FOP),利用ZEMAX光线追迹方法构建了双接收端环形耦合光路(DR-RCOP)模型。对通过NDR-FOP锥形敏感头的光线传输轨迹进行了数学描述与仿真分析。基于研究结果,对油气水多相流混相介质中NDR-FOP多分相检测性能进行了评价以及在实验平台上进行了测试研究,仿真与实验结果均表明:油气水介质之间的差特征值形成了明显的间距,NDR-FOP多分相检测是可行和有效的。 相似文献
23.
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作. 相似文献
24.
25.
26.
无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息.为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法.首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计.与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性. 相似文献
27.
运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在相互重叠的油气泡建立仿真模型,在此模型下对电磁流量计敏感场进行了数据分析,研究了流量计中含有两个相互重叠的球形油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计的响应特性之间的关系,进而揭示多个重叠油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计响应特性的影响,研究结果可为电磁感应测量多相流中的气包油、油包气及油气包水等情况提供一定参考依据。 相似文献
28.
冗余轮廓波变换的构造及其在SAR图像降斑中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
构造了由非抽样塔式分解和方向滤波器组实现的冗余轮廓波变换。文中利用McClellan变换设计非抽样塔式分解中满足精确重构条件的圆对称滤波器组。利用冗余轮廓波变换系数的自适应局部统计模型及最大后验概率法对SAR图像进行降斑处理,并与基于平稳小波和轮廓波变换的降斑算法进行比较。结果表明,提出的算法能有效地去除散斑噪声,并且具有更强的边缘保持能力。 相似文献
29.
并联机器人汉字球面雕刻刀路规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,将并联机构应用于未来加工领域的研究已成为热点,并联机器人以其结构优势在高刚度、高强度和高精度等场合将得到广泛应用,但关于并联机器人在汉字雕刻领域的研究尚未展开。该文研究了并联机器人在球面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用实验室拥有的6—PURU并联机器人进行了验证,结果表明文中所提方法是有效和可行的,从而对扩大并联机器人的应用范围奠定了基础。 相似文献
30.
一种基于移动Agent的数字图书馆互操作框架 总被引:2,自引:0,他引:2
互操作是实现数字图书馆(DLs)的集成(或联邦)需要解决的关键问题,其目的是将Web上广泛分布的,自治的,异构的DLs联合起来,利用统一的查询界面实现对多个DLs的透明访问,首先介绍了DLs互操作的实现方法,并指出了各自的优缺点:在此基础上,提出一种基于移动Agent的DLs互操作框架,并给出了基于该框架实现的一个原型系统。 相似文献