双摄像机系统对移动目标的跟踪

提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统．该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪．文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分．利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配．系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制．     

并联机器人曲面汉字雕刻刀路规划算法研究

解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域.     

基于双目主动视觉系统的目标定位算法

介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。     

基于位置和运动轨迹的老年人异常行为检测

针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈滑动窗口进行训练与检测.实验结果表明,运动轨迹可以作为老年人行为习惯的一个重要描述形式,利用位置和轨迹对家庭环境下的异常行为检测是有效的,且能保证较高的准确率和较低的漏检率.     

基于MCS—51单片机的自校正控制算法实时并行处理

本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案，采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。     

使用视觉注意和多特征融合的手势检测与识别

手势检测和识别在手语识别和人机交互中具有广泛而重要的应用.提出一种新颖的手势检测和手势识别方法.该检测方法是基于视觉注意机制检测手势,其集成了多尺度全局区域颜色、纹理、运动和背景对比度,在此基础上融合了对象性度量先验.其次,使用显著性、轮廓、局部二进制模式和梯度特征表示手势,然后采用基于度量的空间加权相似性方法融合上述4种特征和空间坐标用于确定两张图像间的相似性.最后,使用Ranking-Support Vector Machine分类器识别手势.本文设计了两个实验,一个是用于验证基于视觉注意的手势检测,另一个是用于手势识别.前者结果表明提出的手势检测方法能准确地的检测出手,能处理光照的变化和不均匀的光照.后者表明本文提出的手势识别方法优于线性和非线性方法,其识别率为96.84%,比线性和非线性回归方法分别高5.16%和2.53%.     

目标主色集结合SIFT的彩色目标快速识别

针对基于尺度不变特征变换(seale Invariant Feature Transform,SIFT)的目标识别实时性差的缺陷,提出了一种结合目标主色集(Object Dominant Color Set,ODCS)初定位的SIFT彩色目标快速识别算法(ODCS-SIFT).将目标识别分为两个阶段:在离线训练阶段,采用人机交互的方式提取目标特征;在实时图像处理阶段,首先基于目标主色集进行顺序网格搜索和种子填充,再根据各主色频数约束来确定目标的初定位区域,最后在灰度化的初定位区域进行SIFT处理.对比实验表明,本方法可有效地提高SIFT目标识别的实时性.     

一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法

在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化.实验和比赛结果表明,该算法效果良好.     

逆向工程中圆锥体组件加工信息快速高精度检测与生成方法研究

提出一种圆锥体组件加工信息快速高精度检测与生成的方法。首先,使用Delaunay网格划分法对圆锥体组件点云数据进行处理,得到其三角网格模型;其次,利用最小二乘拟合方法计算圆锥体组件点云数据各空间点最近邻域平面及其法向量,并构建空间点与法向量之间的映射关系,再根据该映射关系提取锥角;最后,通过对圆锥体组件点云数据的整体形貌分析提取锥高,利用锥角与锥高之间的关系计算出底面圆半径,通过计算的方式快速得到圆锥体组件的高精度加工信息。实验结果表明:该方法与几何测量方法相比,圆锥体组件的锥角θ、锥高h和底面圆半径r的误差分别降低了77.64%、70.53%和73.48%,时间减少了81.74%,能够实现圆锥体组件快速高精度加工信息检测与生成。     

基于LIF海面溢油平坦厚油膜区域边缘厚度评估方法研究

油膜厚度是对海面溢油污染定量分析的一个重要指标。结合海面溢油平坦和非平坦两种厚油膜区域的形态特点,依据激光诱导荧光(LIF)技术探测不同厚度油膜的信号特征给出判定,提出平坦厚油膜区域边缘厚度评估方法,根据油膜区域边缘厚度的不同,采用荧光强度估算油膜厚度。实验观察平坦厚油膜边缘的厚度变化,利用LIF实验系统对平坦厚油膜的边缘厚度进行评估,结果表明,该方法对于厚度大于20μm的油膜厚度评估,相对偏差在±10%左右。