基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。     

中间包流场的数值模拟及其优化

基于有限元分析软件对中间包流场的数值模拟研究和优化结果表明,设置流动控制装置可明显改善钢水流动状况,有利于提高连铸坯质量。对比几种流动控制装置发现设置堰坝的效果更加明显,且堰坝间距750 mm、堰与注流口间距1350 mm时所得钢液净化效果最佳。     

基于WTK的真实感虚拟环境建模方法

在基于图像和景物几何的两种虚拟环境建模方法基础上，结合WTK平台，提出以景物几何为主，强调模型的可操作性，同时将图像与景物几何相结合，增加虚拟环境真实感的建模方法，并用实例加以论证。     

新世纪城市交通的发展及规划

城市化进程的不断加快及城市交通的不合理导致越来越严重的城市交通问题。在介绍城市交通的发展方向的基础上 ，分析了创造新世纪城市交通体系所存在的问题，并对发展策略及规划原则进行了探讨。     

MAS小波的钢板表面缺陷边缘检测的研究

针对钢板表面缺陷与背景的对比度差、边缘复杂、采光不均、噪声较大等特点,应用一种基于MAS小波变换进行钢板表面缺陷边缘检测。该方法由Lipschitz指数阐明了图像的边缘几何结构,通过分析图像中不同类型的奇异点,并结合尺度独立算法区分了目标图像中不同类型的边缘,有效的提取了钢板表面缺陷图像的边缘。实验结果表明,基于MAS小波算法可以有效提取图像中阶梯型边界,检测到的缺陷边缘轮廓较为清晰,且去噪能力较强,检测效果优于传统的同类方法。     

炉衬热应力分析中几类特殊结构的建模方法

耐火材料炉衬决定高温容器件的使用寿命,热机械应力过大是其破坏的主要原因。有限单元法是进行应力分析的重要手段。论述了高温炉衬系统进行热应力分析中,对炉衬结构中所含砖缝和金属锚固件在建立有限元分析模型时的处理方法。     

基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析

简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组结构特征的构型数组表示方法,通过一个实例利用上述方法对机构变换进行了分析。     

管道加气助送模型与原型相似性及试验台设计

分析了挖泥船排泥管内流体流动状态,推导了试验台的相似准数,研究了各相似准数在模型中的作用,分析了它们在模型与原型的相似关系中的主次地位,得出了模型与原型主要是阻力相似的结论,并以此为依据构造了模型实验台．     

面向球弹性碰撞实验的虚拟环境建模研究

在球的弹性对心碰撞理论基础上，系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系，并用一个实例加以分析和验证．     

一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计

行星轮系主要用于动力传递,研究其自锁及效率具有重大意义。针对一种3K-H型行星轮系进行了自锁分析与效率最大化设计。首先,运用传动比法对该轮系正反机构效率进行了计算;然后,对该行星轮系效率总结出了一个统一公式,并且通过Matlab软件绘制了效率曲线;接着,分析了该行星轮系效率变化的趋势以及能够实现自锁的条件;最后,研究了在保证自锁条件下如何实现其相反机构效率最大化的设计。