考虑摩擦时机构力分析的研究

在所建立的机构考虑摩擦时力分析数学模型的基础上,指出该数学模型是一个求解非线性方程组的问题。对三种迭代解法进行了综述,分析它们的不足之处,并对非迭代一化新解法进行了论证。     

基于CORBA的轧机远程监测与故障诊断系统

针对目前Internet上常用的www技术不能解决所有的远程故障诊断事务，本文介绍了一种基于CORBA及SOAP／Web Service技术的轧机远程监测与故障诊断系统的具体解决方案。该系统采用CORBA技术与SOAP／Web Service技术相结合，并基于B／S模式，能够完成信号采集、实时数据动态显示，解决了防火墙穿越以及大量数据实时传输的问题。经过运行证明，该系统具有较高的可靠性和稳定性，能对轧机的运行状态及时做出判断。     

基于运动学的受控机构优化

提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念；针对受控机构精确实现多点轨迹的特点，建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型；基于Windows条件下，提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。     

双摆块受控五杆机构数学模型的设计

简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷，提出了双摆块五杆可控机构，该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点，特别突出的是，在不改变机构尺寸的情况下，可复演任何轨迹，实现了机构的全柔性全智能化控制。     

基于弹流理论的叶片动密封膜厚与泄漏量的数值研究

以矩形截面门柱形弹性叶片密封为研究对象,基于弹性流体动力润滑理论的膜厚方程,在求解密封表面接触压力的基础上,建立了叶片动密封泄漏量的数值模型;编写了MATLAB求解程序,基于实例进行了膜厚和泄漏量计算.计算结果表明,在密封压力20MPa时,密封表面接触压力在(20.2～23.2)MPa之间,当与密封面相对运动的刚体为平面时,油膜厚度仅约0.05 μm,当与密封面相对运动刚体为凸面时,油膜厚度约0.5μm,由此引起的单只叶片密封的动密封泄漏量约0.15ml/min.     

充液管道系统振动分析与控制的探讨

阐述了充液管道系统振动产生的原因,并用频率一波数分析结构的振动以及消减充液管道振动的主动控制技术和被动控制技术,指出了充液管道系统振动控制具有良好的研究及应用前景．     

自调螺栓型转炉连接装置设计方法

以某炼钢厂90 t转炉自调螺栓型连接装置为研究对象进行了运动及力学分析,结合实际生产确定了各种工况下的主要载荷及其变化规律,基于有限元进行进一步接触分析,并结合现场实际情况分析讨论了计算结果.从而提出较符合实际的自调螺栓型转炉连接装置的设计方法,为连接装置的设计提供参考.     

基于ABAQUS的耐火材料细观损伤本构模型的开发与实现

针对耐火材料复杂的非线性力学行为及其损伤机制,在细观力学基础上提出了基于界面相模型的耐火材料细观损伤力学模型,利用ABAQUS软件的二次开发平台,开发了该本构关系的子程序。利用该本构模型,对镁碳质耐火材料的受压试验进行了数值模拟。结果表明,运用该本构模型对耐火材料的非线性损伤力学行为进行模拟,与试验结果能够较好地吻合。     

基于Simulink的含钒页岩提钒回转窑燃烧系统控制方法的研究

本文就含钒页岩提钒回转窑燃烧系统中烧成带温度的控制进行了研究。首先根据回转窑的燃烧数据,通过Matlab中的系统辨识功能,得到烧成带温度控制的传递函数。其次分析比较了常规PID控制方法与Fuzzy-PID控制方法,并分别采用这两种方法对燃烧系统进行了Simulink仿真分析。仿真结果表明,回转窑燃烧系统采用Fuzzy-PID控制方法能够更有效的实现对烧成带温度的恒定控制,并具有更强的抗干扰性能。     

基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用

针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。