高海况下收放装置动力学及控制策略

为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝绳离散为有限梁单元,利用相对节点位移法建立钢丝绳动力学模型,并引入钢丝绳与卷筒的卷绕接触力模型。以自主开发的收放装置为研究对象,采用虚拟样机技术和控制技术相结合的方法,开展收放装置回收水下装置作业过程的运动学、动力学和控制策略研究。在RecurDyn环境中建立收放装置动力学仿真模型,在RecurDyn/Colink模块中设计单边消摆和张力控制算法,建立收放装置机械与控制联合仿真模型,并进行动力学及联合仿真研究,为提高水下装置回收稳定性和安全性、降低动态载荷、优化整体结构、指导收放装置及水下装置的方案设计等提供了理论依据和数据参考。     

大型农田清平机工作装置液压系统的设计

为了提高平整土地时的平整精度和效率,利用激光技术与液压系统相互配合,能够实现高精度平整土地的目的。针对大型农田清平机清平刀的动作要求,对其液压系统进行了合理的分析设计,并在此基础上对液压系统进行了进一步改进。实际作业的结果表明,改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求,同时具有可靠性、经济性和适用性的特点。     

两步电解法回收废电子元器件中的银

研究了两步电解法回收废电子元器件中银的工艺条件。第一步将镀件作为阳极,电解法制得粗银;第二步将粗银作为阳极,放入含100 g/L AgNO3、10 g/L HNO3和40 g/L Cu(NO3)2组成的混合电解液中,电极间隙140 mm时,控制电压1.2 V,电流密度300 A/m2和46℃的电解温度时可获得纯度为99.8%的金属银。     

装甲装备复杂零件检测研究

针对目前装甲装备零件检测方法的陈旧,提出了利用三维坐标量仪进行检测的方法,大副度的提高了检测精度和检测效率,为装甲装备的维修提供了强有力的保障和支持。     

1Cr13不锈钢脆性的原因分析

<正> 根据有关资料介绍,1Cr13不锈钢具有较高的韧性和冷变形能力,没有回火脆性倾向,有人甚至认为“含Cr13％的钢几乎完全不会变脆,无需考虑此种钢在加工和使用上的困难”。但是,由于热加工不当,1Cr13不锈钢也会出现问题。我厂在加工一批1Cr13不锈钢锻件时,经热处理后,就发现严重脆性,经过多次试验研究,找到了引起脆性的原因,采取措施,消除脆性     

牙哈301井油管腐蚀原因分析

对牙哈301井油管腐蚀原因进行了调查研究,对油管腐蚀形貌和分布规律进行了分析,对油管材质进行了试验.通过调查研究和试验分析,认为油管为二氧化碳腐蚀,腐蚀介质来源于天然气中的二氧化碳和凝析水,腐蚀严重程度和分布规律与油管结构和井深位置有关.     

海湾扇贝剥壳机气动系统的设计与试验

为解决海湾扇贝机械化加工的问题,以海湾扇贝为研究对象,进行总体方案、气动系统、电气控制系统设计,同时对气缸、电磁阀、空压机、中间继电器和时间继电器等主要工作部件与控制部件进行选型;通过对系统各工序中的气缸工作行程、工作速度、工作压力以及时间继电器延时时间等主要参数的调节,实现对整机的自动控制并分别进行空载试验和扇贝加工试验。试验结果表明:气动系统速度平稳,压力稳定,继电器反应快、动作准确,满足系统可靠性、稳定性的设计要求,各工序作业效果较好,为海湾扇贝机械化加工提供了新方法。     

热处理对高速钢球墨铸铁复合轧辊芯部性能的影响

对离心铸造高速钢球墨铸铁复合轧辊芯部球墨铸铁试样进行热处理,研究了在不同的淬火温度下轧辊芯部的球墨铸铁试样的力学性能及石墨、组织形态的变化情况。结果表明,在1000℃至1100℃之间淬火,球墨铸铁的性能可满足高速钢复合轧辊的要求,考虑到工作层高速钢的淬火效果,建议淬火温度在1050℃至1100℃之间,为离心铸造高速钢球墨铸铁复合轧辊的热处理提供了参考依据。     

数控系统中手轮信号处理方法

分析了手轮的工作原理,针对其在数控系统应用中存在的问题,设计了一种结构严谨的鉴相电路和滤波电路,有效地消除了手轮信号的干扰,正确地记录手轮的脉冲信号,并在实践中取得了良好的效果.     

轧钢自动化的现状与展望

在现代化社会的快速发展中,我国制造业、建筑业和交通运输业发展十分迅速,这就对钢铁原料的产量、品种和质量提出了更高的要求,加强对轧钢自动化技术创新的研究力度至关重要。现阶段,轧钢自动化技术为钢铁行业的发展提供了很多低成本、高性能、绿色环保的新型材料,在很大程度上推动着轧钢自动化的发展。基于此,文章分析了轧钢自动化的现状,研究了轧钢自动化的发展趋势。