基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。     

日本介护老人住宅与其信息系统

从"技术支持手段"角度入手,介绍了日本在老年集中护理设施建设中的实践经验,旨在未来社会背景下为我国老年人提供一种可以借鉴的社会养老模式.     

大港电厂二期扩建工程地基振冲加固试验

大港电厂位于天津市大港区，二期扩建工程大部分附属建筑物拟用振冲法加固地基．为了验证加固可行性，在正式施工前先做加固试验，试验收到了良好效果，为正式施工提供了依据．1场地工程地质条件场地为滨海平原，人工填土后地面标高6．om左右．自地表往下10m范围内土层分布如下．1·1填土层理深4Om左右，上部为杂填土，下部为素填土，天然含水量25．4％，承载力标准值60kPa．1·2亚粘土层黄褐色，可塑～软塑状态，厚约ZOm，天然含水量320％，高压缩性，承载力标准值10OkPa．l·3淤泥质亚粘土灰黑色，软塑～流塑态，厚度不等约3．Om左右，…     

基于视差优化的立体匹配网络

现有的立体匹配算法通常采用深层卷积神经网络提取特征,对前景物体的检测更加精细,但对背景中的小物体及边缘区域匹配效果较差。为提高视差估计质量,构建一个基于视差优化的立体匹配网络CTFNet。分别提取浅层与深层特征,并基于深层特征构建全局稀疏代价卷,从而预测初始视差图。在预测的初始视差图和浅层特征的基础上构建局部稠密代价卷并进行视差优化,以细化预测视差值邻域的概率分布,提高特征不明显区域的匹配精度。此外,引入新的概率分布损失函数,监督softmax函数计算的视差值概率分布在真实视差值附近成单峰分布,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该网络在SceneFlow和KITTI数据集上的误匹配率分别为0.768%和1.485%,在KITTI测评网站上的误差率仅为2.20%,与PSMNet网络相比,精度和速度均得到一定提升。     

增材制造压电陶瓷的现状与展望

压电陶瓷作为一类重要的功能陶瓷材料, 具备高强度、高硬度、耐腐蚀等优点, 可实现机械能和电能间的相互转换, 常被用于制备传感器、驱动器、电容器等压电器件, 在海洋探测、生物医疗、电子通讯等高端装备中发挥着重要作用。针对高端技术领域对压电功能器件智能化、集成化、轻量化的发展需求, 压电陶瓷的外形和结构越来越复杂。注浆、注射、模压、切割等传统的压电陶瓷制造工艺, 大多需借助模具或刀具完成, 很难甚至无法制造具有中空、悬垂等复杂结构的压电陶瓷, 制约了压电功能器件的进一步发展。增材制造技术基于逐层累加原理可实现任意复杂结构快速定制, 具有成型效率高、无需模具等优点, 可满足个性化、整体化、复杂化制造需求, 近年来受到国内外压电陶瓷领域研究人员的广泛关注。本文从粉体、浆料、块材三种原材料形态角度, 综述了当前增材制造压电陶瓷的主要工艺种类及发展现状, 综合对比了各种工艺成型特点; 介绍了增材制造压电陶瓷在不同领域的应用进展; 最后, 总结和展望了增材制造压电陶瓷所面临的挑战和未来可能的发展趋势。     

立轴混流式水轮机尾水管进人门连接螺栓断裂失效分析

某大型水电站水轮机在运行过程中发生尾水管进人门连接螺栓断裂。通过宏观和微观形貌分析、化学成分分析、金相检验、力学性能试验等方法对螺栓断裂的原因进行了分析。结果表明:由于螺栓的热处理工艺不当,其表层形成严重的全脱碳层,降低了螺栓的抗疲劳性能;螺栓基体中块状铁素体较多,降低了强度裕量和韧性裕量。在尾水管过流产生的循环冲击载荷作用下,沿全脱碳层的微裂纹形成了疲劳开裂,并扩展至断裂。     

砂质粉土地质条件下地铁车站之施工技术研究

在砂质粉土地质条件下进行地铁车站基坑施工，极易产生渗水、流砂及坍塌现象。根据同等地质条件下上海M8线嫩江路地铁车站基坑施工的得失，对开鲁路地铁车站的施工进行研究分析，提出了相对应的改进措施，取得了成功，其经验可为类似工程提供借鉴。     

合璧——援非洲联盟会议中心方案设计

注重建筑性格和地域性的表达,始终贯彻安全、节能、以人为本的设计原则。     

本溪太子城假日酒店设计

太子城假日酒店造型美观独特,形式新颖,是体现建筑美学和结构美学的城市标志性建筑,本文从建筑的立面、平面等多方面提出相应的建筑措施,营造出具有地方特色的中小城市商务酒店。     

一种低增益波动模拟矢量相加移相器的设计

提出了一种应用于模拟矢量相加移相器中增益控制模块的新型反馈电路,以减少增益波动。采用SMIC 0.18 μm CMOS工艺进行了原理图与版图设计,可在2 ~3 GHz频率范围内工作,版图尺寸为0.7 mm×0.64 mm。仿真结果显示,在2.45 GHz频率处,该电路的插入损耗小于8 dB,输入1 dB压缩点P1dB为2 dBm,增益波动小于0.7 dB,优于目前已发表文献中的同类电路。