计算智能方法优化设计模糊控制系统!现状与展望

计算智能方法优化模糊控制系统是近年来的研究热点，这里对此研究方向进行了综述．首先简要介绍了模糊控制；然后按使用计算智能方法的不同分成6大类，详尽分析了计算智能方法优化模糊控制系统的研究现状；最后对下一步的研究工作进行了展望．     

基于三相连接的进化模糊神经网络及应用

介绍了一种新型的进化模糊神经网络,规则节点层融入了三相电路的连接方式,用于在线的监督学习或者无人监督学习。使用进化聚类方法,模糊规则在系统执行过程中进行创建和更新,并且采用遗传算法即时优化进化聚类的结果,通过T-S模型模糊推理系统计算输出。     

柔性臂动力学模型的比较研究

柔性臂系统控制经常采用的是简支梁模型和悬梁模型 ,但对哪一种模型更准确的问题尚无统一的认识。本文建立了单柔性臂系统的间支梁模型、悬臂梁模型 ,求出了它们在几种条件下的广义应变响应 ,并与有限元模型的结果进行比较。仿真结果表明 ,悬臂梁模型与有限元模型具有较高的一致性 ,它比简支梁模型更准确     

未来空域窗射击体制下随机穿越特征量的实现

随机穿越特征量是未来空域窗射击体制下保证射击效能的重要参数.本文将对随机穿越特征量的要求转化为对目标运动特性的估计要求,通过对目标运动建模,运用成熟的线性矩阵不等式(LMI)技术估计目标运动特性,实现对随机穿越特征量要求.     

瑞典Lund大学的控制系统CAD程序包简介

现在广泛采用计算机进行控制系统的辅助设计,也即所谓的控制系纶 CAD。目前已发展到控制系统 CAD 的完整的程序包。瑞典 Lund 大学的程序包是其中比较先进和典型的一个,本文向大家介绍这一程序包。     

模糊聚类辨识算法

采用模糊输入聚类算法来辨识系统的模型,通过两个模糊聚类准则函数求得聚类中心和模糊规则数,然后求出各个子窨支态模型,再用隶属函数光滑地把他们连接成一个全局动态模糊模型,这种模型可以转化成状态空间模型,从而进行控制器的设计和稳定性分析。     

基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制

提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.     

LEO/MEO双层卫星网络的性能分析

基于模型方法和软件仿真方法,对一种低轨/中轨(LEO/MEO)双层卫星网络进行了性能分析.首先建立了双层卫星网络的广义随机Petri网(GSPN)模型,通过对模型进行分析和合理简化, 采用SPNP4.0软件进行了网络性能分析.然后, 将分析的结果与采用OPNET软件对LEO/MEO双层卫星网络模拟的结果进行比较, 验证了模型分析方法的正确性, 同时得到了一些新的结论.     

误差准则的信息论解释

Error criteria (or error cost functions) play significant roles in statistical estimation problems. In this paper, we study error criteria from the viewpoint of information theory. The relationships between error criteria and error's entropy criterion are investigated. It is shown that an error criterion is equivalent to the error's entropy criterion plus a Kullback-Leibler information divergence (KL-divergence). Based on this result, two important properties of the error criteria are proved. Particularly, the optimum error criterion can be interpreted via the meanings of entropy and KL-divergence. Furthermore, a novel approach is proposed for the choice of p-power error criteria, in which a KL-divergence based cost is minimized. The proposed method is verified by Monte Carlo simulation experiments.     

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.