全文获取类型
收费全文 | 63篇 |
免费 | 11篇 |
国内免费 | 48篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 1篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 4篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 1篇 |
冶金工业 | 3篇 |
原子能技术 | 2篇 |
自动化技术 | 108篇 |
出版年
2012年 | 4篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有122条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法 总被引:6,自引:1,他引:6
本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标,进
而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法.该算法采用均匀非周期四阶B样条描述机器人
的运动轨迹,B样条的控制点作为优化参数,使用改进的微粒群优化算法,以激振力为性能
指标对轨迹进行优化求解.该方法根据激振力指标而不是待定轨迹的控制结果来判定轨迹的
抑振性能,极大地简化了规划过程.对柔性双臂空间该机器人的抑振轨迹规划仿真,表明优
化轨迹取得了良好的振动抑制效果,证明了算法的有效性. 相似文献
74.
75.
文章首先对目前分组交换网络中支持QoS的队列调度算法进行了比较研究,分析了其性能指标和技术特点。然后以Internet核心路由器中线卡级和交换级的队列调度设计为例,从控制论的角度提出了一种支持QoS的分布式加权轮询调度控制算法,同时对交换网络进行了仿真实验,吞吐率达到96%的仿真实验结果表明所提出的算法是有效的,最后,文章认为在实际应用中,应针对不同情况设计不同的调度控制算法,以便在复杂性、公平性、快速性及有效性等特性方面取得了一个折衷方案,以使分组交换网络的整体性能更好。 相似文献
76.
77.
采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而
控制器则由于计算机的参与而属离散型.本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设
计的一整套算法.计算的关键在于性能函数及对象模型的离散化.本文导出了离散化的公式
及适合计算机计算的算法,同时也给出了用于采样周期加倍时的计算公式,从而保证了计算机
可按该算法及相应的计算程序可靠地运行.最后举例说明了这套算法的应用. 相似文献
78.
INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性。仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种实时有效的滤波算法。 相似文献
79.
80.
本文针对机械手轨迹跟随控制问题,提出了一种稳定的神经网络自适应控制器设计方法,这里机械的非线性动力学假设是未知的,提出方法是神经网络方法和扇区自适应变结构控制方法的集成,扇区变结构控制的作用有两个,其一是在系统神经网络控制失灵的情形下提供闭环系统的全局稳定性;其二是在神经网络的近似域内改进系统的跟随性能,本文采用李雅普诺夫稳定理论给出了的稳定性和跟随误差收敛性的证明,并且通过数字仿真验证了提出方法 相似文献