三锥旋流器精选粗煤泥的研究

本文叙述了三锥旋流器的分选原理、用三锥旋流器处理1—0mm的粗煤泥的实验室试验对其可变结构参数进行优选试验。并进行了工业性试验,证明用三锥旋流器精选粗煤泥具有一定的分选效果。     

一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.     

依泰普水电站的水轮机 第一部分

世界最大的水电站—依泰普,将要在一九八三年开始发电,第一期十八台机组,单机设计额定容量为71.5万千瓦,水头118.4公尺。本文围绕着签订合同有关问题一起讨论。依泰普水电站是建设在巴拉那河上,巴西与巴拉圭两国合建,共安装18台机组,总装机容量为1260万千瓦。第一台机组将在     

城市轨道交通智能环控设备监控系统节能控制策略研究

智能环控设备监控系统是城市轨道交通BAS系统组成的重要一环,实现地铁车站环境设备的自动化监控,并根据通风模式实现对车站温湿度环境的调节,通过水系统节能控制策略和空调节能控制策略实现高效管理、节能减排的系统功能。该文主要介绍智能环控设备监控系统架构与组成,空调水系统节能控制策略,通风系统节能控制策略及智能运维,并进行能效分析。     

基于d-q变换的软件锁相方法在SVG中的实现

针对静止无功补偿器(SVG)锁相不准确的问题,本文提出了一种基于d-q变换的软件锁相方法,该方法对d-q变换后的相位差进行完全跟踪,通过PI调节实时修正,实现对当前电压相角的精确锁定。本文提出了在SVG系统中采用的软件锁相方法,并给出了实现过程及结果验证。     

几种棉织物抗菌剂的整理效果对比

介绍了棉织物抗菌剂的种类、优点、抗菌机理及其在纺织品上的应用状况。讨论了各种抗菌剂应用于棉织物的抗菌整理工艺,测定了整理后棉织物的抑菌率。结果表明,有机硅季铵盐抗菌剂、纳米银抗菌剂整理棉织物的抑菌率均可达90%以上,洗涤20次、50次后可分别达抗菌纺织品AA级、AAA级标准。     

关于《水工隧洞设计规范》中若干结构计算问题的讨论

在水工隧洞设计规范中,对结构计算介绍了弹性力学法、边值数值法和有限元法,宜在工程设计时合理使用;而在具体计算中,衬砌材料的弹性模量、围岩介质力学的指标又是十分重要的基础数据,亦需合理确定。文章系笔者在岗位工作和实际工作期间,所了解到的情况和设计实践过程的反馈意见,加以整理与归纳,供讨论。同时可供设计人员在执行隧洞设计规范时,在结构计算方法与基本参数选值问题上有所参考与借鉴。     

碳块成型机的PLC控制

在碳块成型机系统中,使用可编程控制器(PLC)和触摸屏控制系统运行,使系统很好地工作。