多目标规划模型在航迹规划中的应用

智能飞行器是由动力装置驱动,并在计算机系统自动引导进行的.航迹规划是实现飞行器智能导航并成功完成任务的技术保障.本文针对智能飞行器飞行过程中受到飞行器的最小转弯角限制以及定位误差的影响,提出了基于A*算法的多目标规划的数据模型以及寻求最优航迹规划路径的算法,并用两个校正点数据集进行了验证.结果显示,改进后的A*算法可以...     

星星哨径流实验站三角堰测流精度的率定

用退水曲线法对三角堰进行率定,是一种比较适用的方法。通过对星星哨径流站三角堰率定过程的阐述,比较完整阐述了三角堰率定的原理和率定方法以及在率定工作中应该注意的事项,可供从事水文实验研究、水土保持研究及林业实验研究等相关领域的技术人员参考。     

水电厂闸门控制及维护分析

随着我国科学技术的发展,水电厂的运行方式也越来越先进,而水电厂闸门在水电厂日常运行中起着十分重要的作用,尤其在汛期流量较大时,通过开启泄洪闸来引导多余水量安全地排入下游河道,以达到防洪度汛的目的。本文阐述了某电厂的泄洪闸门和冲砂闸门的控制系统和日常维护,并提出了相应的优化策略。     

行业应用带来3G建网新模式

传统的网络建设及维护的关注点为网络的覆盖、容量和质量等网络技术指标,如何权衡各种网络指标,使移动通信网络达到最佳运行状态,成为运营商新课题。随着后3G时代的到来,特别是对于行业业务应用,关注用户业务应用的体验,将端到端的用户体验设定为更为重要的检验标准,已成为业内的共识。发展行业应用需要终端、网络以及业务平台相互协调,一般来讲,行业应用只需要特定终端和相应     

Electronic structures and phase transition characters of β-, P61-, P62-and δ-Si3N4 under extreme conditions: a density functional theory study

This paper describes the results of structural, electronic and elastic properties of silicon nitride(in its high-pressure P61 and P62 phases) through the first-principles calculation combined with an ultra-soft pseudopotential. The computed equilibrium lattice constants agree well with the experimental data and the theoretical results. The strongest chemical bond(N–Si bond) shows a covalent nature with a little weaker ionic character. P61-Si3N4 is more stable than P62-Si3N4 due mainly to the fact that the shorter N–Si bond in the P61 phase allows stronger electron hybridizations. We have also predicted the phase stability of Si3N4 using the quasi-harmonic approximation, in which the lattice vibration and phonon effect are both considered. The results show that the β→P61 phase transition is very likely to occur at 42.9 GPa and 300 K. The reason why the β→P61→δ phase transitions had never been observed is also discussed.     

一种基于基板缺陷的共面波导电磁带隙结构

提出了一种通过湿法腐蚀实现的基板缺陷共面波导电磁带隙结构,并进行了建模仿真、加工和测试.重点研究了基板缺陷结构与传统金属缺陷结构的差异,以及采用湿法腐蚀工艺的优势.实验结果显示:新结构具有明显的电磁带隙特性;与干法刻蚀工艺相比,采用湿法腐蚀工艺加工可以获得更宽的阻带范围和更强的阻带抑制.该结构完整保留了50 Ω共面波导的信号线和接地板金属,可以与传统的金属缺陷结构结合,以获得性能更好的器件.     

金属在溶液中溶解的动力学模型

本文研究了采用不同浸取剂分步浸取各种金属的动力学模型，针对固／液界面各种类型的多相反应，可用公式表示反应物和生成物之间的总物料平衡，用解析和数值法求得这些物质平衡的解。讨论了采用旋转圆片和粉末技术的不同浸取系统数值解的应用。金属溶解系统主要包括钴、镍和铜在酸、氰化物和氨溶液中的溶解。     

滤油器体制造技术及夹具设计

滤油器体这种腔体类中小零部件在机械加工过程中存在年产量较大、部分尺寸精度较高、贯穿孔与轴线存在夹角、工时定额统计困难等问题,针对上述情况,制订合理的机械加工工艺流程确保对产品质量进行全面管控,同时根据实际状况通过有效的定额工时计算方案解决生产排产及生产平衡问题,针对性的对相关工序进行夹具设计既确保了制造过程加工精度又提升了劳动生产率,并且改进过程的数据及方案积累会为未来制造现场的数字化模拟和推进工作打下坚实基础。     

梯形波纹钢明渠抗冻胀性能有限元模拟

为研究冻土环境中的梯形波纹钢明渠抗冻胀性能,建立了可精细模拟土-渠相互作用的实体-壳体三维空间有限元分析模型,提出了同时考虑含水率与温度的冻土弹性模量计算公式。通过考虑土体在不同月份的温度场变化,采用瞬态热传导模拟了实际升温、降温过程中的土-渠相互作用。合理考虑了含水率与温度对冻土弹性模量、冻胀系数、内摩擦角、黏聚力等本构参数的影响,研究了波纹钢明渠变形与应力的变化规律,分析对比了不同的土体类型与初始含水率、地下水埋深、横撑间距与截面尺寸、波纹钢壁厚与卷边宽度对变形和应力的影响。结果表明：波纹钢明渠可承受一定的水平冻胀作用;渠周土体初始含水率及地下水埋深对波纹钢明渠变形与应力的影响显著,当地下水位在波纹钢侧壁埋深的下半部分时尤为明显;为减小渠体变形,可采取在渠顶设置横向支撑、减小侧壁坡度、增大波纹钢壁厚或加宽卷边的措施,相比之下,前两种更为经济且有效,不过横撑规格需满足受压稳定性要求;设置横撑后,卷边可提供一定的侧向刚度;虽然加宽渠顶卷边对减小渠顶的横向变形有一定贡献,但在10～100 mm宽度范围内贡献不大;未设支撑的波纹钢明渠Mises应力整体低于钢材屈服强度,应力较大的部位多见于...     

基于等效采样的周期信号失真度测量实现方法

针对周期信号失真度的测量,为了在降低电路硬件成本的同时保证较高的测量精度,采用自动增益控制电路对被测信号进行调理,使用MCU内部ADC对调理后的信号进行采样转换。为了突破ADC的最大采样速率对所分析信号的频率限制,提出实时采样与等效采样相结合的方法,从而实现对更宽频率范围的信号进行谐波分析。实验结果表明,该方法所测得的信号THD值相对误差小,测量过程简便,是一种高性价比的失真度测量方案。