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以玉米淀粉为原料,分别用不同浓度的盐酸溶液和复合酶在一定条件下制备多孔淀粉。对制得的多孔淀粉进行形态结构和部分性质的测定,并对两种方式处理所得产品的吸水性和吸油性进行对比。结果显示,料液比1∶4、8%浓度的盐酸溶液、45℃下水浴反应20h制备的多孔淀粉在吸水和吸油性能上与酶法制备的多孔淀粉较为相似,同时相对于原淀粉性能有很大的提高。扫描电子显微镜(SEM)显示,酶法制备的多孔淀粉表面布有类似蜂窝状的孔洞或凹坑,而酸法制得的多孔淀粉颗粒具有随机性,效果不如酶法处理。与原淀粉相比,酸法制备的多孔淀粉糊化开始温度略微升高,而峰值黏度有很大降低。酸法制备多孔淀粉的方法简单廉价,相对酶法具有工业生产价值及较高的价格优势。 相似文献
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PLC与步进驱动结合使用的控制系统,具有可靠性高、可实现精确定位等优点,适合于小功率驱动系统,常用在机械人系统、机床驱动系统、全自动化工厂、医疗设备、微电子加工、导航、卫星跟踪等高技术领域。下面介绍几种以PLC为核心的步进电机定位控制系统。 相似文献
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介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。 相似文献
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针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练器均能够跟踪理疗师制定的训练路线.构造了能量存储函数和适当的评价信号,基于γ耗散不等式推导得出了鲁棒控制器,使系统的跟踪误差在全局坐标系下达到渐近稳定,且满足非线性L2增益性能指标.仿真结果表明,新的设计方法具有一定的可行性和有效性. 相似文献
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