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731.
基于TCP动态网络系统模型的鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低已有系统模型对回路时间的依赖,得出TCP网络系统的延时上界,通过引入变延时,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了鲁棒H∞状态反馈控制器.采用Lyapunov函数方法验证了网络系统的稳定性,系统能够满足指定的H∞性能指标,并且减少延时和干扰对网络系统性能的影响;利用矩阵变换方法,将研究结果转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化形式,以便控制器的求解.通过算例仿真表明了所设计方法的有效性和可行性. 相似文献
732.
基于PLC及变频器控制的恒压供水系统的特点,根据一台变频器控制两台水泵的具体要求,设计了主电路和控制电路,分配了PLC的输入输出,阐述了软件的设计方法,并介绍了恒压控制系统的调试方法.经实际运行证明,设计的变频恒压供水系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、节电效果显著. 相似文献
733.
PLC与步进驱动结合使用的控制系统,具有可靠性高、可实现精确定位等优点,适合于小功率驱动系统,常用在机械人系统、机床驱动系统、全自动化工厂、医疗设备、微电子加工、导航、卫星跟踪等高技术领域。下面介绍几种以PLC为核心的步进电机定位控制系统。 相似文献
734.
735.
736.
加强吹灰器投入提高锅炉运行经济性 总被引:2,自引:0,他引:2
对东电直属200MW机组锅炉吹灰器存在的问题进行了分析,对国内吹灰器制造厂吹灰器的特点及用户的使用情况进行了介绍,有针对性地提出了东电直属电厂200MW机组锅炉吹灰器的今后工作方向。对如何加强吹灰器投入提高锅炉运行的安全性和经济性,从运行、检修和管理诸方面提出了具体的实施措施。 相似文献
737.
机械设备的继电接触器电气控制系统设计,有许多成熟经验和方法.但是,有指导价值的工艺设计方法举例未见有述.为了缩短理论教学与工程实践的距离,加强高校综合应用型人才的培养,笔者通过对"电气控制与PLC应用"课程的教学改革研讨,认为有必要加强电气控制系统工艺设计方法和技巧上的教学研究. 相似文献
738.
针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练器均能够跟踪理疗师制定的训练路线.构造了能量存储函数和适当的评价信号,基于γ耗散不等式推导得出了鲁棒控制器,使系统的跟踪误差在全局坐标系下达到渐近稳定,且满足非线性L2增益性能指标.仿真结果表明,新的设计方法具有一定的可行性和有效性. 相似文献
739.
本文介绍了武钢新3号高炉的无料钟炉顶控制技术,它包括无料钟联锁控制方法,原料准备与无料钟布料的矩阵,二级计算机系统的组成,并着重介绍了布料料流检测方法和多环布料控制方法。 相似文献
740.