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基于LQR的倒立摆最优控制系统研究 总被引:18,自引:2,他引:18
基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。 相似文献
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介绍了一种新型低耐压中性线谐波治理装置的主电路结构,并对其工作原理进行了分析。该结构基于零序谐波电压互感器思路。采用单相桥式逆变电路,其输出通过变比为1∶1的隔离变压器与系统相连,不会增加逆变器承受的电流。隔离变压器原边采用Y0接法,副边采用开口三角形接法,逆变器无需承受系统基波电压,只承受零序谐波电压和不平衡电压,降低了主电路承受的电压;采用的器件少且电压等级低,节约了成本;直流侧电容由三相二极管整流器充电。并且由于补偿零序谐波,直流侧与交流侧交换的有功功率很小,因此无需对直流侧电压进行控制。研制了一套试验装置,通过实验结果分析可以看出,该电路具有耐压低、结构和控制简单、运行可靠等优点。 相似文献
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文章评价了石佛寺水库水环境状况,应用均匀混合型水库纳污能力计算模型,计算了石佛寺水库各月份实际纳污量,并分析了影响其纳污负荷的主要因素.通过分析汛期和非汛期纳污负荷与水质类别的相关性,得出均匀混合型水库纳污能力计算模型,适用于辽河干流河道型水库水域污染计算. 相似文献
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介绍一种单稳态永磁机构控制装置的组成及工作原理,真空断路器合、分闸控制过程,保护几检测电路;应用ORCAD软件仿真了合、分闸过程中电流变化曲线,并给出了部分软件程序代码。 相似文献