电火工品的感度控制和预报

介绍了电火工品用瞬态脉冲试验控制感度的基本方法,讨论了电火工品发光感度无损检验的发展前任认为发展单发性能损报和相应的仪器有很大的可能性。     

带有扰动补偿的离散重复控制方法

本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题。该方法能有效减小系统抖振,同时通过扰动扩张状态观测技术对系统未知扰动进行有效抑制,并采用重复控制技术实现系统周期扰动的完全消除。为了刻画误差的动态性能,推导了稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间的表达式以及跟踪误差进入稳态误差带的最小步长。通过数值仿真和永磁同步伺服电机实验,验证了所述方法的有效性。     

不确定时滞系统的迭代学习控制算法（Ⅱ）

针对不确定时滞系统讨论了ＰＤ型迭代学习控制算法．对于干扰和初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件．仿真结果表明,这种算法对于抑制周期干扰和初始偏移的影响是有效的．     

动态系统学习控制的两层迭代算法

对于具有重复运动性质的动态系统的学习控制问题,本文提出了一类两层迭代算法．文中针对线性系统和一类非线性系统分别给出了算法收敛性证明．仿真结果表明,适当选取学习参数可加速收敛过程．     

有限时间死区修正迭代学习控制器的设计

在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计:并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过引入有限时间死区,设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛至零;进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全龈踪.理论分析及数值仿真结果表明,在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时,闭环系统中所有信号均有界.     

离散时间系统重复控制的理想误差动态方法

针对周期参考信号下的离散时间系统, 引入吸引律构造理想误差动态特性, 并基于理想误差动态设计重复控制器. 重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制, 从而提高控制能.为了消除颤振现象, 以饱和函数替换重复控制器中的符号函数. 分别推导了理想误差动态方程的单调减区域、吸引层和稳态误差带的边界, 用于刻画误差动态行为, 并给出了数值仿真结果. 在逆变器装置上完成的实验进一步表明了所提出的重复控制方法的有效性.

     

基于VB和单片机控制的客运动态信息管理图文显示系统

Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ（ＶＢ）是Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司推出的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序开发工具,它继承了Ｂａｓｉｃ简便易学的优点,同时具有友好的可视化编程界面,编程方便效率较高,而且功能强大,因此得到广泛应用。本文就是利用ＶＢ串行通讯的ＭＳＣｏｍｍ控件,实现对上位机转化的图形数据通过单片机在ＬＥＤ彩色大屏幕上加以显示,编者无须深入串行口编程,只需设置几个参数就可以按查询或中断方式实现串行通讯,使得使用ＶＢ在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的串行通讯编程非常简便。１ＶＢ通讯控件简介 以ＶＢ６．０专业版为例,通讯控…     

不确定时变系统的鲁棒学习控制算法

研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题. 基于Lyapunov-like方法, 给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法. 两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷, 鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性, 学习控制部分可有效消除系统跟踪误差, 改善系统的跟踪性能. 仿真结果验证了两种学习算法的有效性.     

高阶P型学习控制的鲁棒性

通过线性化处理，本文将开闭环配合的高阶Ｐ型迭代学习控制律的适用范围推广到更一般的非线性动态系统。对于ＵＢＢ初始条件和周期干扰，以及渐进重复初始条件和干扰的情形，文中分别证明了学习过程的渐进有界和一致收敛性。仿真结果表明了这类控制器的鲁棒性能。     

严格反馈系统约束迭代学习控制

针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统,本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法.二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内,进而保持状态在约束区间内.引入一级数收敛序列用于处理扰动对系统跟踪性能的影响.构造期望误差轨迹解决了系统的初值问题.经迭代学习...