具有未知死区输入非线性系统的迭代学习控制

针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计学习控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.为处理输入死区,利用神经网络逼近这种强非线性特性;同时,通过对神经网络逼近误差界的估计并在控制器中设置补偿作用以消除其影响,从而提高系统的跟踪性能.     

自适应周期滤波器及其学习算法

针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法.该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法.完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性.     

迭代学习控制系统：收敛性与鲁棒性（Ⅱ）——高增益反馈学习律

在文献［１］的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题．文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的分析．     

主动声自导鱼雷搜索模型应用研究

在主动声自导鱼雷解命中原理的基础上,利用主动声自导鱼雷自控终点的散布特点,将主动声自导鱼雷的运动和主动自导在方位上的搜索结合起来,建立了主动寻的自导开机后任意时刻的搜索波门模型,从而达到了逼真模拟主动寻的自导捕捉目标过程和准确求取目标捕捉概率的目的.最后利用本模型对不同参数的主动声自导鱼雷(主动自导)的目标捕捉概率进行...     

非参数不确定系统约束迭代学习控制

讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov functions),用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结合的手段处理非参数不确定性,鲁棒方法对处理后的不确定性的界予以补偿,学习机制对处理后的不确定性进行估计.可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪参考轨迹,并使得系统误差的二次型在迭代过程中囿于预设的界内,进而在运行过程中实现状态约束.提出的迭代学习算法包括部分限幅与完全限幅学习算法.采用这种BLF约束控制系统有利于提高控制系统中设备安全性.仿真结果用于验证所提出控制方法的有效性.     

电子商务安全体系及关键技术浅析

安全问题已成为制约电子商务进一步发展的核心问题。在分析电子商务系统安全要素的基础上,提出了电子商务安全体系模型,并进一步介绍了其中的关键安全技术。     

Ti3C2/N-TiO2复合材料的制备及吸附/光催化去除污染物性能

首先利用煅烧TiN制备了N-TiO₂,并采用HF溶液腐蚀Ti₃AlC₂合成了Ti₃C₂,然后将两者以不同质量比值进行混合,通过超声法构建了一系列Ti₃C₂/N-TiO₂复合材料。采用X射线衍射仪、透射电子显微镜、X射线光电子能谱仪、紫外-可见分光光度计等多种表征手段对样品的物相、形貌和组成进行了分析。以罗丹明B水溶液为模拟污染物,研究了样品对污染物的吸附性能和光催化降解性能。结果表明,6%Ti₃C₂/N-TiO₂复合材料显示出最好的污染物吸附性能和可见光光催化降解性能,其光催化降解污染物效率分别是10%Ti₃C₂/N-TiO₂、2%Ti₃C₂/N-TiO₂和N-TiO₂的1.2、1.4和1.9倍。...     

一种变压器节能新方法的分析研究

研究了利用三次谐波磁密对基波磁密的调制技术降低变压器铁耗的基本原理,提出了最佳调制的条件和可以利用的范围,对调制效果也进行了分析。     

反潜机雷达离散搜潜效率建模

分析了反潜机雷达搜潜特点,从有效搜潜面积入手建立了离散搜索方式下反潜机雷达搜潜效率的数学模型,并在确保精度的前提下对模型进行了简化,使之更便于计算。该模型为潜艇海上作战灵活规避反潜机雷达搜索提供了重要的参考依据,对保持潜艇隐蔽性有较大的战术价值。     

一种自适应吸引律离散时间控制方法

针对一类输入输出描述的离散时间系统, 提出一种基于自适应切换增益的吸引律. 该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱自动调整切换增益大小, 且可直接反映误差动态特性. 同时, 给出了闭环系统跟踪误差首次穿越原点所需的最多步数, 并推导出系统绝对吸引层和稳态误差带边界的具体表达式, 用于表征闭环系统跟踪误差的收敛性能和稳态性能. 数值仿真和电机伺服系统上的实验结果均验证了所提出方法的有效性.