数字电视技术的应用及发展趋势

随着我国科学技术发展脚步的不断加快,人类社会也逐渐向信息化和数字化的模式发展。目前,我国已经进入了数字技术和信息化的时代,这些技术在电视领域得到了充分的体现。本文通过对我国目前数字电视技术的应用现状进行介绍,并在此基础上分析其未来的发展趋势,以此来为今后数字电视技术的发展提供一定的参考依据。     

脚轮式全向移动平台的运动控制设计与仿真

针对装配有3个单电机脚轮的全驱动全向移动平台(以下简称平台)运动控制问题,首先,采用正交分解法,根据纯滚动约束条件建立平台运动学模型;对于速度雅可比矩阵不可逆时平台处于奇异位形,失去全向移动能力的问题,通过耦合转角运动学和转向角运动学,设计耦合因子识别平台当前位形和奇异位形靠近程度,动态调节平台摆脱奇异位形.其次,采用...