基准设计问题的补充说明:实验条件

为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果[1] (如果作者本身具有固高科技有限公司所产的固高直线一级倒立摆实验设备 ,请在应征论文中给出实验结果 ) .鉴于固高直线倒立摆的模型参数以及执行机构与《鲁棒控制基准设计问题 :倒立摆控制》(以下简称《问题》)一文有异 ,现将实验条件描述如下 ,以做《问题》的补充 .希望固高公司提供实验的作者 ,以本文的数学模型以及参数为依据 ,在论文中给出控制器相应的修正方法 .1　执行机构《问题》中的系统的执行机构是直流伺服电机 .现在…     

基于改进的RBF神经网络在线辨识算法及其应用

针对径向基函数(RBF)神经网络用于非线性系统辨识时存在的问题，对径向基函数网络的拓扑结构作了改进，并给出了改进的径向基函数(MRBF)神经网络的中心选取方法和权值在线调整算法，最后用改进的径向基函数网络对一个典型工业对象(CSTR)进行了应用研究，结果表明方法有效。     

一种用于非线性函数逼近的小波神经网络

提出一种用于非线性函数逼近的小波神经网络，给出了网络的参数训练方法。从信息熵的概念出发，改进了网络参数训练的目标函数，并利用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子。仿真实验表明，该小波神经网络用于非线性函数逼近时优于同等规模的BP网络，且其训练方法亦具有收敛速度快、逼近精度高等优点。     

基于UDDI管理虚拟企业内共享资源的实现机制

虚拟企业内的共享资源主要指服务资源和信息资源。服务资源是指第三方提供的服务资源和隶属于企业的遗产服务资源;信息资源是指各合作企业的数据库资源和文件资源。该文提出了一种基于UDDI规范的管理共享资源元信息的实现机制。遵循UDDI规范管理服务资源元信息,通过扩展WSDL语义实现信息资源元信息管理,采用XML文件描述资源授权信息实现资源授权管理。     

粘钢加固框架节点的变形分析

通过对强柱弱梁，梁弱弯，弱剪，梁纵筋锚固不足的４个足尺节点试件进行低周反复加荷对比试验，从延性，滞回曲线，节点变形的角度分析了梁、柱、节点核心区不同粘钢加固方案的效果，给出更趋合理的加固方案，为工程实践提供试验依据。     

马钢HT冷却壁解剖研究与破损机理

要使用金相分析，电镜及能谱分析，化学分析和力性分析方法，对马钢３号高炉第四代炉役炉腹段ＨＴ冷却壁进行了解剖研究，提出了ＨＴ冷却壁的微观破损机制。     

AMT 模糊自适应滤波技术

信息处理技术是实现车辆起步控制的关键。对于转速脉冲信号，因为包含高频过零脉冲，其滤波十分困难，为此本文引入模糊推理技术，采用人工智能的方法进行自适应滤波。实验证明其滤波效果十分明显。     

压电传感器应用于表面活性剂吸附特性研究

给出了利用液隔电极式压电传感器在线研究阳离子型表面活性剂在石英表面吸附特性的原理与实验方法，讨论了溶液电导率对吸附量测定的影响。     

基于WindowsDNA的三层应用

本文回顾了应用模型的发展过程，介绍了当前三层应用模型的结构及其优势，以及如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上的构建基于这一新的模型的应用，并给出了一个实例。     

工业控制网络应用系统集成的设计与开发

文章在某卷烟厂控制网络应用系统设计的基础上,介绍了典型工业控制网络应用系统集成的原理及集成方法.其中,OPC技术用于为控制网络通信提供通用的I/O接口;DCOM技术用于实现LAN网段的通信;一种新颖的Web Gateway用于工业控制网络与Internet间的集成.文中还研究了ProfiBus总线与以太网技术结合的产物PROFINET的基本原理及其在网络集成中的应用.