永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制

提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

一种不同高度目标的视觉定位新算法

本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。     

采用Simulink实现跟踪-微分器

提出的跟踪－－微分器可以在对象结构未知的情况下，从受到噪声污染的信号中提取跟踪信号和微分信号，采用Simulink可以很方便地完成跟踪－－微分器的编程。实践证明，新的跟踪－－微分吕可以应用在许多技术领域。     

一种新颖的磁传感器校验方法

根据某型飞机磁传感器检测仪研制的要求,在分析磁传感器测量方程的基础上,采用单片机进行测量和控制,设计了一种利用数字磁航向指示,校验该磁传感器性能的新方法。实验结果表明,该系统精度较高、工作可靠、结构简单。     

飞机迎角、侧滑角传感器图像检测系统的研制

利用图像处理技术，详述了飞机迎角、侧滑角图像的获取、边缘增强的目标分割、亚像素计算、定标误差修正、控制和处理单元的选择、转角电压检测与转换等技术难点的解决。经验证：此方法得到的检测结果稳定可靠、准确度及自动化程度高，代替老式的测角仪，可推广到主机厂、部队、航修厂、院校等单位。     

旋转变压器信号的A/D转换电路设计

介绍一种用于大气数据计算机自动测试系统中的旋转变压器信号的A /D转换电路的设计方案 ,此设计不仅为大气数据计算机校准提供了便于处理的数字检测信号 ,同时提高了该测试系统的自动化程度     

基于JSBSim的运输机重装空投飞行仿真系统

针对传统飞机动力学模型通用性差、代码执行效率低、缺少重装空投动力学模型和评价指标等问题,改进了传统的分离体建模方法,建立了更加贴近实际的重装空投全量动力学模型.综合JSBSim、MATLAB、FlightGear三种软件的优点,研制一种运输机重装空投可视化飞行仿真系统.新设计的系统具有通用性强、运行速度快、易操作性、数据精度高、便于二次开发等优点.仿真对比分析了所提模型与现有空投模型之间的误差.     

重装空投系统的动力学建模与控制律设计

针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。     

一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题;动态面控制消除了传统反推设计中的"微分爆炸"问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.     

面向控制性能的一类非线性关联系统输出反馈动态面控制

针对一类含有完全未知关联项的多输入/多输出非线性系统,提出了输出反馈动态面自适应控制方案,克服了反推控制中的微分爆炸问题;利用神经网络逼近系统中的未知关联项,对于每个子系统只需对一个参数设计自适应律;引入性能函数和输出误差变换,跟踪误差信号的收敛速率、最大超调量和稳态误差等控制性能指标均可得到保证.理论证明了闭环系统的所有信号半全局一致有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.