摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制

为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。     

鲍曼不动杆菌生物被膜及相关基因研究进展

鲍曼不动杆菌(Acinetobacter baumannii,Ab)是引起医院获得性感染的常见杆菌,革兰染色阴性.近年来,由于临床上抗生素的大量和广泛使用,其耐药菌株日益增多.Ab耐药机制复杂多样,生物被膜及相关外膜蛋白等因素是近年来的研究热点.本文就鲍曼不动杆菌的生物被膜的形成和相关基因的研究现状进行阐述.     

居住建筑教学课程整合与研究型教改试验

居住类建筑设计一直是建筑学本科教学中重要的环节,传统的教学注重对基本技能的训练和对基本建筑类型的把握,割裂住宅设计和居住区规划设计之间的有机联系,忽视实践能力的培养和综合能力的培养。我校教学改革试验拟从教学安排和教学方式两方面上着手,将住宅设计和居住区规划设计进行课程整合,纳入到统一的城市居住环境设计教学体系中来。采用“研究型”的教学方法,引导学生积极参与到教学活动中来。     

On the ｛P2,P3｝-Factor of Cubic Graphs

Ler G = （ V, E） be a finite simple graph and Pn denote the path of order n. A spanning subgraph F is called a { P2, P3 }-factor of G if each component of F is isomorphic to P2 or P3. With the path-covering method, it is proved that any connected cubic graph with at least 5 vertices has a { P2, P3 }-factor F such that｜P3（F）｜P2（F）｜, where P2（F） and P3（F） denote the set of components of P2 and P3 in F, respectively.     

关于二元拟阵的两个结果

目的研究二元拟阵的新特征和圈性质．方法构造－个拟阵的超平面模对．结果与结论证明了有限集Ｓ上的拟阵是二元拟阵,其充分必要条件是对任意两个不同的超平面Ｈ１和Ｈ２,如果Ｈ１Ｈ２Ｓ,且Ｈ１和Ｈ２是模对,则Ｓ－（Ｈ１Ｈ２）是超平面．得到二元拟阵含ｋ－回路的一个充分必要条件．     

行列式单位住区户外空间形态与交往行为研究北大核心CSSCI

为研究行列式单位住区户外空间形态的类型特征及其与交往行为的关系,以徐州西关北村为例,借鉴R·克里尔理论分类梳理住区主干道、宅前路、主干道与宅前路交叉口、住区入口以及主干道尽端等空间的形态特征,并利用行为注记法对交往行为的空间分布进行分析,结果表明:居民交往行为存在明显的空间分布规律,同时动态和静态集体行为各自青睐不同的空间类型特征。研究成果为完善行列式单位住区户外空间形态设计提供参考。     

间甲基苯酚钾为调节剂的异戊二烯负离子聚合反应

考察了间甲基苯酚钾(m-ROK)用量对正丁基锂(n—BuLi)／m—ROK／二乙二醇二甲醚／异戊二烯／二甲苯负离子聚合体系的链转移反应、聚异戊二烯相对分子质量及微观结构的影响。结果表明,当m—ROK／n—BuLi(摩尔比)小于0．5时,聚异戊二烯的特性黏数和相对分子质量迅速下降,链转移次数增加;当m—ROK／n—BuLi(摩尔比)大于0．5时,则不遵循此变化规律。m—ROK的加入明显加宽了聚异戊二烯的相对分子质量分布。增加m—ROK用量时,聚异戊二烯微观结构中1,2-结构和3,4-结构质量分数下降,1,4-结构质量分数增加。     

具有钉扎效应的CTCP/Cr26复合材料制备及界面结构

以铸造碳化钨颗粒(Cast Tungsten Carbide Particle,CTCP)与还原铁粉为原料,采用松装烧结工艺制备具有蜂巢状结构的多孔陶瓷预制体;通过铸渗法制备了CTCP/Cr26铁基表层复合材料;采用扫描电镜、X射线衍射仪、电子探针等手段分析了预制体和复合材料的显微组织。结果表明:高温烧结过程中还原铁粉中的Fe与CTCP中的W2C发生反应,在CTCP表面形成了烧结壳层,壳层内侧的物相组成为WC+Fe3W3C,壳层外侧的物相是Fe3W3C;壳层相互连接使预制体具有较高强度,铸渗过程中高强度的预制体能够抵抗高温液态金属的热冲击,从而保证了复合材料中预制体的蜂巢状结构;制备的复合材料中CTCp与金属基体的界面形成明显的过渡层,过渡层的物相组成为WC+Fe3W3C,过渡层的形成是烧结壳层在高温金属液中发生溶解与析出的结果。     

PLC教学改革探索

本文从PLC课程的教学目标定位、教学内容、兴趣培养、教学方法、考核方式等方面,对PLC教学改革进行了探讨,强调理论与实践相结合,提高课堂效率,培养学生的实际动手能力。