工业机器人在电机行业高速冲床的应用

本文对电机转子定子加工工艺过程进行分析,以安徽埃夫特智能装备有限公司自主研发的ER50-C20工业机器人为应用对象,结合电机转子定子生产工艺,实现使用机器人对电机转子定子的自动化加工和生产。结果表明,应用机器人生产电机转子定子大大提高了生产效率,产品品质也得到有效控制。     

库坝隐患无损探测技术与应用

库坝安全问题是全社会关注的重大问题,关乎国计民生。本文从分析病险库坝特点入手,阐明了库坝隐患无损探测的适宜手段,通过工程应用实例分析了无损探测技术的有效性,并进一步指出对水库大坝进行全过程、全生命周期无损检测,能够有效避免恶性、突发性工程事故的发生,具有重大现实意义。     

相变对螺旋槽液膜密封性能的影响

为了探究液膜相变现象对螺旋槽液膜密封性能的影响。基于质量守恒定律,以赫兹方程推导质量源项并建立非接触式液膜密封相变模型。使用有限体积法对控制方程进行离散,分析了液膜相变现象对非接触式机械密封性能的影响。结果表明：相变现象对密封性能的影响与密封功用密切相关,且动压槽开槽位置及槽内相态分布对密封性能与端面压力分布影响显著;液膜发生相变后,下游泵送型密封开启力增大且泄漏量减小;上游泵送型内槽式密封开启力先增大后减小,泄漏量先减小后增大再减小,外槽式密封开启力呈线性增大,泄漏量先减小后增大;相变发生在槽区时,会导致动压效应明显减弱,对端面压力分布影响较大。     

基于激光测距仪的局部地图创建

主要是研究地图创建中的局部地图创建问题。通过激光测距仪在一个周期内扫描就可以获得机器人前方180°范围内的距离测量信息,提出了对测量数据进行连续特征提取、直线特征提取以及曲线拟合三步走的方法,并采用自适应阈值的方法来处理数据,从而完成局部地图创建。实验结果表明,这种方法能够完成局部地图的创建,并且较为精确。     

Halbach交替极永磁同步直线电机特性分析

提出一种Halbach交替极永磁同步直线电机(HCP-PMLSM),利用有限元法对隐极、交替极和Halbach交替极三种次级结构永磁同步直线电机的空载电动势、电磁推力、磁阻力及推力波动等电磁特性进行计算与对比,并优化了HCP-PMLSM的磁极尺寸,以进一步提高其推力。针对HCP-PMLSM推力波动偏大的问题,提出一种次级双边错齿结构HCP-PMLSM对推力波动进行抑制,并分析了HCP-PMLSM的自感、反电动势、推力和推力波动等电磁特性。最后,制作了双边错齿结构HCP-PMLSM样机,并进行了实验,实验结果验证了理论分析的正确性。     

一个易被忽视的问题

对一些高度较大,而配有里外双层钢筋的现浇混凝土壁板,比如矩(方)形地下水池的侧壁、板式挡土墙等。在侧向荷载的作用下,当水平向计算长度远超过竖向计算长度的2倍时,设计者常在土体一侧增设扶壁柱,将壁板由单向受力变为双向受力的竖向极。扶壁柱就是壁板的中间支座。但是,     

多段式接触氧化法处理城市污水实验研究

北方某开发区污水厂生活与工业混合污水为原水,在HRT分别为12 h和24 h运行工况下,对多段式接触氧化法处理混合污水的污染物去除效果及微生物群落结构进行研究。结果表明,该工艺在稳定状态下挂膜较快,COD去除率6 d即可达到80%。处理后,2种工况下COD、NH_4~+-N均能满足GB 18918-2002的一级A排放要求,其中HRT为24 h工况下处理效果明显优于12 h工况。从初段到末端沿水流方向均构成了由细菌到原生生物再到后生生物递变的群落结构,存在着高低营养级间的捕食食物链,具有显著的的污泥削减作用。     

材料工艺工程

１．材料工程技术术语的界定在航空飞行器制造企业，材料工程可以定义为满足工程设计图纸要求所有材料的选用；对材料性能的控制和改变的工艺方法的研究和应用；对材料（零件）成型和成型过程中能对材料质量发生变化的工艺控制方法的研究和使用，以及对材料及其制品防变质（防锈、防腐）和表面涂饰方法的研究和选用。材料工艺工程，也可以简单地理解为材料的技术管理和热处理、表面处理、锻造、铸造、焊接、非金属及复合材料零件合成成型等热加工工艺技术的总称，它是技术立法标准化体系的重要组成部分。材料工程的提出，目的在于改进苏联的…     

电力物联网中避雷器远程故障监测与维护

在输配电线路中,对避雷器实现故障诊断与定位,有利于快速检修,减少雷击停电.通过研究电力物联网中避雷器的远程故障监测与维护,设计了 一种结构简单、成本低廉的高可靠性无线避雷器在线监测装置.对这一避雷器在线监测装置的理论依据进行了介绍,对创新点进行了分析,并给出了具体的在线监测装置与金属氧化物避雷器的组合,以及技术参数.这...     

配位体交换树脂分离乙醇酸中无机盐的性能及过程模拟

为了探讨配位体交换树脂分离乙醇酸(GA)中无机盐Na Cl的效能及模拟预测分离过程,研究配位金属离子对树脂分离性能的影响规律及作用机制,讨论模型参数估算方法以及模型模拟分离过程时的吻合度。结果表明,强酸阳离子交换树脂配位Ca²⁺或Cu²⁺能有效地分离GA与Na Cl,其中Ca型树脂的分离度为1.28、柱效是94.7。M-Langmuir模型能较好地模拟两组分的动态等温吸附线;柱床温度由35℃升高至65℃时,吸附平衡常数K_H,GA由0.916降至0.775,K_{H,Na Cl}从0.314降至0.288。联合经验法及逆推法确定的轴向扩散系数D_ax及总传质系数k_L能较好地用于传质扩散模型模拟穿透和洗脱曲线;进料浓度变化对D_ax影响相对较小,D_ax,GA和D_ax,NaCl分别约为0.343 cm²·min^-1和1.048 cm²·min...