基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制

为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA算法的增强学习补偿控制策略。利用比例—微分(PD)控制器完成了基本的稳定任务后,再利用增强学习算法实现了对未知干扰因素的补偿,提升了对不同未知情况的适应能力。实验结果验证了自适应离散化增强学习方法在机械臂轨迹跟踪问题中的可行性和有效性,明显提高了控制器的学习速度。     

IEEE 1588在实时工业以太网中的应用

介绍了精确时钟同步协议标准IEEE 1588在解决工业以太网实时性上的应用,阐述了其中PTP协议的基本原理,提出了IEEE 1588的应用现状及其进一步应用领域.     

基于Windows CE的嵌入式工业监控系统的分析与应用

WindowsCE是面向32位处理器的模块化抢先式多任务实时嵌入式操作系统,以其紧凑、高效、可裁减等优点适用于硬件资源受限的各种工业监控系统中.本文首先分析了WindowsCE.NET的技术特点和在工控领域应用的优点,最后介绍了在井下胶带输送机集中监控系统中,基于WindowsCE嵌入式操作系统与PC104模块的智能监控分站的软硬件设计开发.     

工业网络的发展及其在运动控制中的应用

对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍,重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法,描述了运动控制网络的发展和研究现状,探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。     

矩角控制的永磁同步电机的定位系统

在矩角控制的基础上,提出了永磁同步电动机的定位控制方案.在矩角控制过程中将连续的旋转磁场离散为步进磁场,通过控制电机定子电流实现对电磁转矩的控制.对给定的离散电流跟随采用电流滞环控制实现,并以三段速度运行曲线为例说明电机定位系统的设计,介绍了系统实现的硬件基础.实验结果表明,这种控制策略不但定位准确,而且控制简单、实时,实现时只需使用低成本的微处理器即可.     

PROFIBUS-DP智能从站开发

如何帮助我国仪表及现场设备制造企业尽快开发出具有现场总线接口的产品是目前解决制约现场总线技术应用的关键问题之一。针对目前我国仪表行业的发展现状,并结合现场总线的技术特点,本文论述了智能仪表的接口的软硬件实现方法。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机运动控制系统

介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。     

冷轧酸洗生产线中的专用闪光对焊机

针对冷轧酸洗生产线的特点,设计了冷轧酸先生产线中专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧酸洗生产线专用闪光焊机电源系统,建立了其电源系统数学:模型,其主电路采用的是单相交流调压结构;闪光阶段分为闪光前阶段和闪光后阶段,整个闪光阶段日闸管是全导通的,只是通过改变变压器的抽头控制输出电压,顶锻阶段是通过改变晶闸管的控制角控制输出...     

基于永磁双转子电机调速的新型风力发电系统设计

提出一种新型风力发电系统,风力机与发电机之间采用永磁双转子电机调速,与电网连接的最后一级采用常规同步发电机,它克服了双馈和直驱风力发电系统的缺点,具有常规同步发电机的电能质量和优秀的并网能力。永磁双转子调速电机具有双机械端口、单电气端口,从而可以实现电能和机械能的同时传递与调节。详细介绍了永磁双转子电机的工作原理,依据永磁电机的基本电磁关系,推导并建立了双转子电机的数学模型。根据在风力发电系统中风力机的工作状态,提出了双转子电机的控制策略。仿真和试验结果表明了理论分析的正确性和设计的可行性。     

面向风电制氢的超短期组合功率预测

为解决因风电随机性带来的“弃风”问题,实现宽功率波动下的高效制氢,提出基于最小二乘支持向量机（LSSVM）的超短期组合预测模型,提高风电功率预测鲁棒性。通过变分模态分解（VMD）预处理将风电功率分解为不同带宽的子模态,以降低随机噪声及模态混叠的影响;引入蜻蜓算法（DA）优化LSSVM,建立超短期组合预测模型,以满足电解槽控制的时间分辨率及精度要求。以河北省某风电制氢示范项目为例,验证该算法对于高波动性数据具备更高的预测精度,为风电制氢系统的优化控制提供依据。