确定性工业以太网的研究

以太网通信延迟具有不确定性,这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍,通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析,进一步详细讨论了精确时钟协议,得出结论IEEE1588为解决跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案。     

OPC技术在远程监控系统中的应用研究

目前,OPC技术在工厂级的监测与控制系统中获得了广泛应用,但在远程监控系统SCADA中的应用则要困难得多。本文对OPC和SCADA的相关技术进行了介绍,阐述了OPC技术在工业控制和监视中的应用,研究了OPC技术在远程监控系统SCADA中的应用以及OPC客户/服务器的设计。     

Linux在嵌入式系统中的实现

本文在对Linux的内核结构、启动过程进行分析的基础上,分析并给出了Linux内核向嵌入式系统中移植的方法,其中包括开发平台的建立、内核裁减的方法、内核在CF存储卡上的安装及引导过程。     

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制

针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒性和快速性的优点.接着使用直线霍夫变换方法实现了焊缝直线的识别和焊缝特征点的提取,进而设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制方案,实现了焊缝起始点的精确定位控制.实验结果表明,提出的方法具有很好的鲁棒性,能够精确地识别出焊枪和焊缝特征坐标.视觉控制法能够快速地将焊枪定位到焊缝起始点位置.集装箱厂现场焊接测试也证实了这些方法的有效性,得到了满意的结果.     

基于EES/MIS/MES三层结构的唐钢高线CIMS

讨论了唐山钢铁集团高速线材厂生产经营特点，提出了适合该企业的CIKS体系结构，即包含总线控制系统的生产执行系统MFS，与生产活动相关的基本管理信息系统MIS以及．Internet和Intranet的企业E化系统EES。文章阐述了EES、MIS、MES的功能、内容及实施的网络和数据库支撑系统。该项目的成功实施为其他同类型中小型钢铁企业实施CIKS工程提供了一种可借鉴的参考。     

先知还是先行?——关于智能科学与技术专业的课程改革

智能科学与技术专业是国内新增开设的面向前沿高新技术的基础性本科专业。与其他专业相比,该专业更要求教学内容的基础性、实用性和前沿性。本文针对该专业的现有课程设置和教学方法问题进行阐述和分析,提出改革的措施和方法,核心是将传统的"以知为主、先知后行"的教育方式改变为"以行为主,知行合一"的教育方式,调整相应的教学内容,使智能科学与技术专业的教育具有更高的水准。     

基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统

对交流电机矢量控制和直接转矩控制时的动、静态特性进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策略,以改善磁链和转矩的平稳性及快速性。仿真和实验结果表明:这种新的控制策略使永磁同步电动机的转矩脉动大大减小,而且系统的调速性能和定位精度达到了期望的要求。     

中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构

针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构.即包含有总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相关的基本管理信息系统MIS,它构成简单的企业生产经营链;Internet和Intranet的企业e化系统EES,它是信息链的终端.分别阐述了EES,MIS,MES的功能、内容及实施的关键核心技术和支撑系统,为中小型钢铁企业实施CIMS工程提供了一种切实可行的技术方案.     

采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现

给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TM S320F 240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的数字化步进控制。试验结果表明,系统具有良好的调速和定位性能。