基于BLUE的主动队列管理算法分析

对BLUE及其改进算法BLUE 、EBLUE、FBLUE进行分析,NS2仿真结果表明,其改进算法保持了BLUE算法丢包率低的优点,并在队列长度、带宽利用率上明显优于BIUE算法;给出了性能评价表,并指出采用遗传算法对性能指标进行取舍是提高算法效率的有效方法.     

分布式垂直轴风力发电机的并网特性分析

研究了新型鹦鹉螺等角螺线型垂直轴风力机的发电以及并网特性.基于流体力学对于风力机的性能进行分析,根据空气动力学,分析计算了风力机的风能利用率及转矩等基本性能参数.根据垂直轴风力机在风场中得到的转矩特性,建立好对应的数学模型,使用改进步长后的最大功率跟踪控制,建立了垂直轴风力发电并网系统的模型,得到了仿真模型发电机的电压电流特性.并网负载的各项参数曲线,为鹦鹉螺等角螺线型垂直轴风机的优化及并网发电的优化提供了借鉴以及参考.     

基于自适应观测器的永磁同步直线电机模型预测控制系统设计

为了优化永磁同步直线电机的调速性能,解决永磁同步直线电机对速度传感器依赖程度高的问题,该文设计一种带模型参考自适应观测器的永磁同步直线电机预测电流控制系统(MPC-MRAS).利用去除交叉耦合电动势的定子电压方程设计模型预测电流控制器,取代传统电流控制器;自适应观测器的参考模型利用电机的实际模型进行设计,可调模型利用估计的电流模型进行设计,电机估值速度通过参考模型和可调模型的电流差值设计的自适应律得出.该方案不仅降低电流控制器对电机参数的依赖程度,消除电流耦合对模型预测控制器的影响;同时,还使控制系统的复杂性和成本得到了简化,提高控制系统的控制性能和抗干扰能力.利用仿真软件搭建预测控制器和自适应观测器应用于电机控制系统验证所提控制策略的优越性.经过验证该控制策略可以实现对速度进行在线准确辨识,并且还可以有效地减少电流纹波和提高电流的跟踪性能.     

一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计

本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.     

改进蜂群算法的旅行商问题仿真

为了解决基本蜂群算法求解组合优化问题时收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了改进的蜂群算法,并应用于求解旅行商问题.新算法中蜜蜂根据收益比值动态转变角色,凸显精英解,加速收敛;针对大规模基准问题,采用改进局部搜索策略,使旅行商问题的复杂度下降一个数量级.不同规模典型基准问题的仿真结果表明,改进蜂群算法与传统优化算法相比在更短时间内有效的降低了误差.     

三相H桥级联逆变器的错时采样单周期控制策略

针对三相H桥级联逆变器提出一种单周期控制策略,推导了各逆变单元开关的占空比计算公式,指出可通过控制开关的占空比使每个开关周期中开关变量的平均值等于或正比于控制参考量;为了增加级联逆变器输出电压的电平数,提出将错时采样技术应用于级联逆变器单周期控制策略的方案,即将各逆变单元的采样时间依次错开。仿真结果验证了错时采样单周期控制策略用于三相H桥级联逆变器的可行性,且该控制策略可使逆变器的输出电压具有较小的谐波含量,且响应快速,鲁棒性强。     

智能科学与技术专业学生问卷调查分析

在河北工业大学智能科学与技术专业大一、大二学生中进行专业信息、学习状况、科技活动、毕业去向等方面的问卷调查,通过对调查结果的分析,期望改进教学内容和教学方式,为学生进一步深造和就业打下坚实基础。     

开关磁阻电机RBF神经网络电流控制

开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,尤其组成的调速系统具有交、直流调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性,导致了其转矩脉动比其他传动系统严重,因此如何控制好转矩成为关键,而转矩控制最终要通过控制电流来实现。对8/6结构SRM的绕组磁场特性及电感进行分析,构建了基于3层结构的径向基函数(RBF)神经网络的SRM电感模型,该模型算法简单并能较好地反映SRM电感非线性模型;依据该模型提出了一种自调节的电流控制方法,该方法通过已建立的SRM电感模型动态调节PWM的占空比,克服电感对电流的影响。实验结果证明,该方法使实际电流很好地跟随给定电流,有效减小了电流波动,取得了良好的电流控制效果。