开关磁阻电机RBF神经网络电流控制

开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,尤其组成的调速系统具有交、直流调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性,导致了其转矩脉动比其他传动系统严重,因此如何控制好转矩成为关键,而转矩控制最终要通过控制电流来实现。对8/6结构SRM的绕组磁场特性及电感进行分析,构建了基于3层结构的径向基函数(RBF)神经网络的SRM电感模型,该模型算法简单并能较好地反映SRM电感非线性模型;依据该模型提出了一种自调节的电流控制方法,该方法通过已建立的SRM电感模型动态调节PWM的占空比,克服电感对电流的影响。实验结果证明,该方法使实际电流很好地跟随给定电流,有效减小了电流波动,取得了良好的电流控制效果。     

基于TM S320F2812的永磁同步电动机运动控制系统

介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。     

基于光强感知的太阳能智慧跟踪系统设计

为提高太阳能的利用率,根据最大功率跟踪原理,设计了一种基于光强感知的太阳能智慧跟踪系统。首先,从太阳能智慧跟踪系统的工作原理出发,对其结构进行总体设计;然后,基于太阳能智慧跟踪系统各模块的性能需求,开展硬件设备选型和软件设计;最后,搭建相应的实验平台对太阳能智慧跟踪系统进行组装和调试,并通过功能测试验证了其性能。结果表明,所设计的太阳能智慧跟踪系统可以实现太阳能板对太阳光的智慧追踪,且能完成远程控制;另外,该系统结构简单,成本较低,既能节约能源,又能提供良好的供电水平,满足了高科技产品的需求,符合现代能源利用发展趋势。     

基于自适应观测器的永磁同步直线电机模型预测控制系统设计

为了优化永磁同步直线电机的调速性能,解决永磁同步直线电机对速度传感器依赖程度高的问题,该文设计一种带模型参考自适应观测器的永磁同步直线电机预测电流控制系统(MPC-MRAS).利用去除交叉耦合电动势的定子电压方程设计模型预测电流控制器,取代传统电流控制器;自适应观测器的参考模型利用电机的实际模型进行设计,可调模型利用估...     

基于Simplorer的SRD动态建模与实验研究

提出了一种基于Simplorer+Maxwell的开关磁阻电机调速系统(SRD)建模与联合仿真方法.以常用的4相8/6结构开关磁阻电机(SRM)为例,首先利用Ansoft/Rmxprt对电机本体进行初始设计与性能校核,然后利用Maxwell 2D进行瞬态和稳态运行分析的有限元计算,最后基于Simplorer搭建系统功率变换器与换相电路,组成机电一体化系统进行联合仿真.仿真和实验研究分别验证了模型的准确性,且系统级联合仿真更加接近电机实际运行工况,为研究和设计SRD控制系统提供了一种实用有效的途径.     

基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。     

基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统

某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非线性补偿PID控制,保证了激光焊机切割和焊接的正常进行。另外,在WinCC监控系统中根据不同带钢型号设定不同焊接参数,并实现对焊接过程重要参数的监控和报警信息的在线处理,保证了激光焊机柔性、可靠地自动运行。