确定性工业以太网的研究

以太网通信延迟具有不确定性,这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍,通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析,进一步详细讨论了精确时钟协议,得出结论IEEE1588为解决跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案.     

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术.本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件.     

基于Windows CE的嵌入式工业监控系统的分析与应用

WindowsCE是面向32位处理器的模块化抢先式多任务实时嵌入式操作系统,以其紧凑、高效、可裁减等优点适用于硬件资源受限的各种工业监控系统中。本文首先分析了WindowsCE.NET的技术特点和在工控领域应用的优点,最后介绍了在井下胶带输送机集中监控系统中,基于WindowsCE嵌入式操作系统与PC104模块的智能监控分站的软硬件设计开发。     

基于PROFIBUS—DP接口的智能变频器开发

采用模块化设计，设计并实现了一个带PROFIBUS—DP通信接口的智能变频器。该变频器以TI公司的DSP芯片TMS320F240作为变频部分的控制核心，同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器，主开关器件采用三菱电子的智能功率模块PM15RSH120作为逆变器，给出了主体部分电路原理图和软件流程图。     

一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法

文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究，提出基于DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法，它充分利用功率开关器件的开关频率能力，使转矩脉动达到最小；同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表。在理论分析的基础上对其进行了仿真研究。仿真结果证实了该控制方法的可行性，系统转矩动态曲线显示了良好的动态性能。     

基于Profibus-DP的电动执行器通信模块的开发

以模块化的设计思想为指导,采用西门子专用协议芯片SPC3和双口RAM,为某电动执行器的变频控制器设计开发了高速智能Profibus-DP通信模块,将变频控制器作为从站接入Profibus总线,实现现场总线的运动控制系统.实验结果表明,运用该模块可以实现Profibus-DP主从站之间的高速并行数据通信,而且主站的可靠性和通用性较好.     

三电平光伏逆变器并网控制策略的研究

本文首先分析了三电平光伏并网逆变器功率解耦的控制策略,然后采用三电平参考电压分解为两电平空间矢量的调制方法,简化了传统三电平SVPWM矢量作用时间的计算和复杂的控制策略;采用检测中点电位差的大小确定控制因子的取值,以此来调整冗余小矢量在一个开关周期中的作用时间,从而抑制三电平并网逆变器中点电位的波动并保持平衡;在此基础上搭建了一台20k W三相光伏逆变器实验样机,通过实验验证了本方案的可行性,三相电流总畸变率均在3%以下,满足并入电网的国家标准。     

直流微电网容错型DC-APF设计与特性分析

直流有源电力滤波器（DC-APF）能够有效抑制直流微网母线电压纹波分量。针对开关器件故障导致DC-APF无法正常工作的问题,提出了一种基于H桥变换器容错型DC-APF拓扑结构,可利用非故障器件拓扑重构保证DC-APF器件故障后的电能质量治理功能。针对容错型DC-APF故障前后拓扑结构改变导致控制参数不确定的问题,提出了变论域自适应模糊PI控制来实现对DC-APF容错模式下补偿电流的有效跟踪控制。在Matlab/Simulink仿真环境中搭建了含容错型DC-APF的直流微电网系统模型,仿真结果表明所设计的DC-APF在器件故障发生前后均对直流母线电压纹波具有良好补偿性能,变论域自适应模糊PI控制具有良好的可实时整定控制器参数的特性。     

改进蜂群算法的旅行商问题仿真

为了解决基本蜂群算法求解组合优化问题时收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了改进的蜂群算法,并应用于求解旅行商问题.新算法中蜜蜂根据收益比值动态转变角色,凸显精英解,加速收敛;针对大规模基准问题,采用改进局部搜索策略,使旅行商问题的复杂度下降一个数量级.不同规模典型基准问题的仿真结果表明,改进蜂群算法与传统优化算法相比在更短时间内有效的降低了误差.     

同步电动机位置模态L∞预测控制的研究

研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的Ｌ＾∞预测控制问题,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性。仿真与实验结果证明了其可行性和控制特性的优良。