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102.
基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制 总被引:19,自引:13,他引:6
永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有μ-修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性,控制器不但可以消除逆变器死区的影响,同时还可以便系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真,仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。 相似文献
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104.
105.
针对直流微网低电压穿越问题,基于光伏直流微网在综合考虑低电压穿越控制要求以及故障期间光伏出力、负荷随机波动性大对系统运行造成影响的基础上,分析了系统在不同运行工况下的能量流动特性,提出一种光储荷协调控制以及有功无功协调控制的系统整体控制方法。在低电压期间,通过光储荷协调配合控制稳定直流母线电压,同时平衡系统能量;网侧变流器根据电网电压幅值,实现有功无功协调限流控制,提供无功功率支撑网侧电压恢复,同时避免网侧变流器输出过流。最后,在Matlab/Simulink平台搭建仿真实例,仿真结果表明所提控制策略能够实现系统能量最优利用,满足系统低电压穿越要求,保障系统可靠运营,从而验证了该LVRT控制方案的有效性。 相似文献
106.
107.
在顺丁橡胶生产中,单槽式脱水振动筛存在着运转周期短、检修频繁等问题。本文分析了该设备在使用过程中经常发生的故障及其原因,介绍了采取的改进措施和调试方法。 相似文献
108.
<正> 脱水振动筛的作用是通过机械传动,使筛体产生低频率、大振幅的振动,将松散状的固体颗粒与水离后输送至下一工序。 以前我厂用的是单槽式脱水振动筛。其结构形式由图1所示。 相似文献
109.
110.
为提高平衡能力评估的精确性,提出使用测力板和姿态模块所测量的多模态人体运动信息来计算平衡指标的评估方法。选取两组健康的青年与老年受试者进行数据采集,通过组内相关系数进行重测信度验证,然后对两组受试者的平衡指标进行均值方差分析,最后利用系统聚类方法观察测力板、姿态模块对平衡能力的评估性能。实验结果表明使用测力板与姿态模块能给出合理精确的评估,这也进一步说明测力板与姿态模块结合使用的必要性。 相似文献