燃气调压器性能检测系统设计

为提高燃气调压器的检测精度与效率,设计了一款燃气调压器性能检测系统。该系统采用PLC调节检测管路中压力与流量,实现了调压器静特性测试,利用差压法实现了调压器密封性的快速、干式检测,基于力控组态软件开发的HMI界面用于人机交互和测试操作。该系统人机交互良好,检测精度与效率高,现已用于实际生产。     

基于CAN和ZigBee冗余的天然气门站节点设计

天然气门站肩负着天然气的供应、监视和调控等职责,设计可靠的系统对现场天然气的温度、压力、流量等数据进行实时监制尤为重要。根据现场总线系统的高性能、高可靠、保养简单等特点,设计了基于CAN总线和ZigBee无线网络相互冗余的节点,描述了从硬件到软件设计的流程,并组成现场总线系统对天然气现场进行监控。试验结果表明:由该节点组成的系统能够准确、稳定、实时地完成监控任务,CAN和ZigBee相互冗余能使系统稳定性得到提高。     

基于先进集成电路多输出线性直流稳压电源设计

简要概述了直流稳压电源种类及各自的优缺点。完整详尽地设计了基于固定式和可调式先进集成稳压电路的多规格固定输出和电压连续可调输出的直流供电电源。提出了利用PNP型功率晶体管来扩展集成电源器件输出电流的方法。该线性电源采用了双重过载保护电路和抗干扰技术．保证了系统的良好运行。经测试，该电源性能好、精度高、工作可靠，是多种电子设备的理想直流稳压电源。     

基于数字孪生的产线设备实时监控方法与实现

为推动国家智能制造发展,面向生产过程中设备实时监控困难、透明性差、管控效率低、跨学科交叉情况复杂等问题,融合MBSE思想,提出一种基于数字孪生的产线设备监控方法并实现。首先,提出基于数字孪生的监控方法架构;基于SysML建模语言对产线系统和设备进行统一描述建模,建立结构图和行为图,形成数据模型;通过SysML模型与OPC UA联合,以位移数据和任务数据双通道驱动的方式进行虚实映射,并建立异常报警追溯机制;以仓储系统中核心设备堆垛机为例,构建其SysML模型、数字孪生模型,并以仓储产线实时缓存数据库redis为数据源,通过OPC UA获取并实时更新数据驱动数字孪生模型,实现其三维可视化监控,验证了方法的可行性和实时性     

IEC 60870-5-103规约的分析和应用

本文介绍了IEC 60870-5-103继电保护设备信息接口配套标准，概述了帧格式、物理层、链路层、应用层和用户进程。结合实例，着重分析了几个常用的基本应用功能。     

基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究

数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差较大等问题,阐述了基于PMAC的前馈-PID陷波滤波器伺服算法,提出了快速PID整定方法。针对定位精度差的问题,论述了定位补偿原理及方式,使用激光干涉仪进行目标点测量后制作螺距补偿和反向间隙补偿表。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好,跟随误差大幅度减小;定位补偿措施合理,定位精度和重复定位精度大幅度提高,达到设计要求的3μm以内。     

六轴印制电路板数控钻床模态分析及结构优化

利用Pro/ENGINEER软件建立了某型号印制电路板数控钻床的三维实体模型,然后利用ANSYS软件对数控钻床模型进行有限元模态分析,分析出影响数控钻床模态的关键结构和参数,并对其进行设计改进,提出了两种优化结构设计方案,对数控钻床床身原结构及两个优化结构进行分析比较,优选出最后设计方案。结果表明优化后印刷电路板数控钻床的动态性能指标和加工精度有了明显提高。     

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法。首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型。依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律。同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。     

气动量仪自动数据采集及处理系统的设计与实现

在机床生产中报表是常见而重要的管理环节,传统的方法是测量人员拿仪器测量出一个数值,再手工地向记录表或计算机中填写结果,然后将结果统一地规整以便打印存档,这样既费时又费力。为了节省时间及人力,提高生产效率,以气动量仪为对象,研究了使用VC++配合Excel实现被测量数据的自动录入、实时图表显示、自动存档的方法。系统运行稳定、可靠,得到用户的好评,此方法也可用于其他类似场合。