基于双移动信标的多机器人编队控制算法

针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过摔制从机器人的位姿状态,实现多机器人编队控制,并且设计了多传感器数据融合算法,有效提高多机器人编队的精度.该方法解决了多机器人在未知环境中的编队控制问题,提高了多机器人编队控制的精度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.     

基于Web技术的监控组态软件设计

介绍了网络控制系统的基本概念,阐述了Web的体系结构并以微软的最新Web开发技术Asp.Net作为系统开发工具,提出一种基于Web的监控组态软件设计方法。用户可通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该软件具有编程简单、客户端免维护等优点。     

低真空管道磁浮系统环境测试与数据处理

针对低真空管道磁浮交通运输试验台搭建了数据采集系统,采用了GPS信号授时与IEEE1588以太网时钟同步的方式实现了分布式数据采集系统的时钟同步网络;对试验台的多传感器进行了低真空和电磁场环境的影响测试,发现低真空环境下激光位移传感器产生了测量值减小的现象;同时以激光位移传感器为例,对比低真空环境下不同数据降噪方法对添加了不同信噪比的高斯噪声进行滤波处理,得出了不同信噪比下不同降噪方法的处理效果,以此为依据在工程实际情况选出最合适的降噪方法来得到更好的降噪效果;最后采用了基于不同降噪方法差值的数据异常值处理方法,与普通的区间估计异常值处理方法对比,从跳点去除效果和总去除个数证明了基于小波降噪的差值处理法对异常值处理的有效性,满足了实际工程的需要。     

基于PLC的矿用装煤平车线监控系统设计

目前煤矿铁路运输中的装煤平车线中各操作工位多为人工值守,存在因自动化水平不高而影响生产效率的问题。文章利用自动化控制技术,设计了一套矿用装煤平车线监控系统,通过对基于 PLC的硬件系统的搭建和上位机界面设计,完成对整个产线的集中控制,操作简单,安全高效,大大减轻了操作人员的工作强度。     

基于GIS的燃气管网4S系统的设计与实现

为推动燃气行业信息化、自动化管理,设计并实现了以GIS、GPS、RS技术为核心,整合SCADA系统、GPS巡线系统、GIS系统的燃气管网4S系统。建立城市燃气实时信息化服务体系,实现燃气管道信息实时监控与发布,以及燃气管网数据的存储与燃气管网信息的检索功能,以高效移动巡检代替传统低效巡检方式。通过一段时间运行使用,系统运行稳定,展现了良好的交互性与较强的拓展性,能够较好地满足燃气行业生产运营需要,使燃气管网输配调度及安全运营更加科学合理。     

机车变压器油老化的光谱特征分析

机车变压器油的品质直接影响电力机车的正常运行,因此监测变压器油的老化对铁路安全运营具有重要意义。目前对变压器油品质评估主要采用实验室色谱/质谱化验等方法,检测周期长,操作复杂。本文基于机车变压器油的光学特性,采用紫外、荧光、拉曼及红外光谱等技术对变压器油的老化特征进行分析,以实现变压器油品质的快速评估。该研究利用光谱技术实现变压器油品质评估,具有操作简单的特点,结合中小型光谱分析设备可实现机车变压器油的现场快速评估,对铁路机车安全营运具有重要的应用价值。     

基于以太网和GPRS冗余通信的燃气场站测控系统设计

为解决燃气场站测控系统以太网故障导致数据传输中断的问题,提出了一种基于以太网和通用分组无线业务(GPRS)冗余通信的燃气场站测控系统.系统由现场电气设备、下位机及上位机构成.采用STM32为主控芯片的下位机采集现场电气设备数据,并发送至以WINCC监控软件为主的上位机.上位机根据末端用气量发送指令至下位机以调整出口压力值.数据传输方式以有线以太网为主,无线GPRS为冗余.测试结果表明:测控系统实现了对现场电气设备的远程实时监控,并在以太网故障时,GPRS无线可以快速(100 ms)介入传输过程,保证了数据的不间断传输,进一步提升了系统的可靠性和稳定性.     

基于计算机视觉和LabVIEW平台的网球鹰眼系统

为了提高网球比赛的公正性,采用计算机视觉技术、LabVIEW平台、MATLAB软件等实现对数据的计算处理以及三维场景的构建,通过棋盘格模板的摄像机标定算法对拍摄的网球运动轨迹图像处理得到离散中心点,通过对中心点的高斯拟合获取平滑的网球运动轨迹曲线,完成网球虚拟三维场景的搭建,实现对网球轨迹的回放以及争议球的判定;通过实际检测,系统计算正确率高、误判性低,可以很好地帮助裁判进行判断,具有一定的实用性.     

PLC在天然气调压站智能监控系统中的应用

为降低S7-300 PLC的Modbus通信成本,以某市天然气调压站的站控系统为例,介绍采用西门子224XP PLC和EM277 Profibus模块替代CP341Modbus模块通信的方法.该站控系统实现了对调压站关键部件的状态采集和控制,实现了远程SCAD系统与站控系统的数据交换,同时还对调压站的出口压力和流量实现了PID调节控制.     

天然气流量远程监控系统设计

设计了一种以STM32为下位机、Lab VIEW软件为上位机的基于Modbus通信协议的天然气流量远程监控系统,并由GPRS无线传输和以太网建立上、下位机的通信连接。实际应用表明,该远程监控系统实现了预期的功能和目标,且人机界面交互性能友好,系统运行可靠。