基于双目视觉的汽车风挡玻璃智能涂胶系统研究

通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量。最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导。     

聚氨酯材料包覆聚α-烯烃微胶囊的制备研究

以聚氨酯为壁材,对高分子聚α-烯烃黏弹性聚合物颗粒表面进行了微胶囊包覆制备的研究.采用分子动力学模拟方法讨论了相关的分子设计,以丙三醇和甲苯-2,4二异氰酸酯(TDI)为聚合活性单体,采用界面聚合法制备了性能稳定的聚氨酯微胶囊.研究了合成聚α-烯烃微胶囊壁材的单体种类、配比、粒度和壁材用量对包覆性能的影响,对聚α-烯烃微胶囊的表面性状、油溶性、耐热性和抗压性做了测试及分析,同时采用油品减阻剂室内模拟环道评价系统对减阻增输效果的影响进行了评价.研究结果表明,在包覆壁材分子设计中应对支链的长度和支链数目有具体的要求;确定了在水溶液体系中,异氰酸酯基(-NCO)与羟基(-OH)摩尔比为1∶1,聚α-烯烃颗粒粒度为60～80目(250～180μm),聚氨酯壁材用量占聚α-烯烃颗粒质量的0.5%,表面活性剂用量为聚α-烯烃质量的0.1%;常压25℃为聚氨酯包覆聚α-烯烃制备微胶囊的合理工艺条件;制备的聚α-烯烃微胶囊具有良好的表观形貌性状、较快的释放速度,制备的微胶囊不影响原有减阻效果、并具有优良的耐热性和抗压性.同时聚α-烯烃微胶囊在常温下以粉末状固体形式储存,具有现场使用时直接分散到注入溶剂中形成油品减阻剂的特点.     

环氧树脂／间苯二胺体系性能研究

以环氧树脂（TDE－85）作为基体,以间苯二胺为固化剂,制备出高模量树脂基体。结果表明,环氧基／氨基摩尔比为1／0．875时,浇铸体拉伸模量为5．3GPa,所制备的复合材料综合性能优异。     

SiO2纳米复合材料研究进展

本文介绍了纳米SiO2粒子的一些优异性能及表面改性与分散方法,并详细阐述了SiO2纳米复合材料的制备方法、研究进展及其优良性能。     

TDE—85／DDM固化体系性能研究

采用胶化时间与DTA分析,研究了TDE－85／DDM体系的固化工艺,根据Kissinger方程和Ozawa方程,得到体系的活化能与反应级数,并对浇铸体的力学性能及断口形貌进行了分析。结果表明,TDE－85／DDM体系的固化工艺为80℃/3h 120℃/4h 180℃/4h,活化能为42．74kg/mol,反应级数为0．9506,机械性能较高,是一种强而韧的基体。     

联碱母液Ⅱ低温过滤试验研究

为提高侯氏碱法纯碱产品的质量,在Ⅱ过程中设置一套R2型拉罗克斯净化过滤试验机,对母液Ⅱ进行低温过滤。实验表明,采用P110滤布可以使滤液浊度降至10ppm以下。     

机械化充填采矿法在我国铅锌矿山的应用

随着大型无轨机械化设备在井下采矿作业中的应用,机械化充填采矿法在我国的铅锌矿山得到了广泛的应用,并为这些矿山的发展提供了技术保障。凡口铅锌矿、小铁山铅锌矿、会泽铅锌矿在机械化充填采矿法的运用方面,代表着我国在这一技术领域的成果,对这几个矿山的应用情况作较为全面的介绍。     

SiO_2纳米复合材料的研究

以纳米 Si O2 作为增强材料 ,制备纳米复合材料 ,研究了不同处理方法及不同的纳米 Si O2 含量对纳米复合材料性能的影响 ,采用透射电镜对纳米 Si O2 粒子的分布进行了表征。结果表明 ,超声波与均质高速分散机结合使用 ,可以使纳米 Si O2 粒子均匀分散于环氧树脂基体树脂中。当纳米粒子 Si O2 含量为 3%时 ,复合材料的性能最佳     

一种检测相控阵天线移相单元的新方法

提出了一种新的定量检测相控阵雷达天线移相单元的方法,使系统的检测维护诊断有了可靠的依据.     

IP-VPN的隧道技术与安全访问协议

虚拟专用网(VPN)是在计算机技术和通信技术紧密结合的基础上形成的一种新的专用通信网组网方式,同时也是公用通信网的一种新的网络业务.文中论述了基于IP网络的虚拟专用网(IP-VPN)以及用于架构虚拟专用网的隧道技术和安全访问协议.