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151.
本设计以Freescale系列单片机为核心,利用脉搏传感器、信号处理电路、nRF24L01无线模块、显示模块等组成一个脉搏无线检测系统。阐述了各个模块的选型与工作原理,特别的说明了无线模块的配置流程和注意事项,并编写了相应的驱动程序。经过测试,系统整体性能良好,符合系统需求,并留有相关的接口供未来升级使用。 相似文献
152.
目的 基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法 针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维场景重建算法。该方法在马尔可夫随机场(MRF)模型的基础上,结合超像素的外观、共线性、共面性和深度等多种特征对不同视角图像中各个超像素的3维位置和朝向进行推理,从而实现宽基线条件下的初始3维重建。与此同时,还以递归的方式利用高层语义先验对相似深度超像素实现合并,进而对场景深度和3维模型进行渐进式优化。结果 实验结果表明,本文方法在多种不同的宽基线环境,尤其是相机运动较为剧烈的情况下,依然能够取得比传统方法更为稳定而精确的深度估计和3维场景重建效果。结论 本文展示了在宽基线条件下如何将多元图像特征与基于三角化的几何特征相结合以构建出精确的3维场景模型。本文方法采用MRF模型对不同视角图像中超像素的3维位置和朝向进行同时推理,并结合高层语义先验对3维重建的过程提供指导。与此同时,还使用了一种递归式框架以实现场景深度的渐进式优化。实验结果表明,本文方法在不同的宽基线环境下均能够获得比传统方法更接近真实描述的3维场景模型。 相似文献
153.
高职英语作为高职院校课程体系中的重要组成部分,对培养应用型的英语人才有着重要的作用。近年来,高职英语教学改革虽然取得了一定的进展,但是在实际教学过程中仍然存在一定的问题,尤其是在职业竞争力的把控上力度还不够。本文以职业导向为切入点,探讨了促进高职英语教学改革的有效策略。 相似文献
154.
155.
为解决铁矿中明水样品代表性差的问题,研制了一种在管线上采取明水样品的装置。明水管线取样装置主要包括管线部分和取样装置部分,结构简单,操作容易。该装置在明水排放过程中采取样品,不需要登轮,不需要间断明水,可以获得有代表性的样品。 相似文献
156.
针对电机驱动系统中逆变电路的故障类型多样、故障检测与诊断诊断(FDI)方法复杂的问题,详细地分析了电机驱动系统中逆变电路的故障模式。系统地阐述了现阶段国内外逆变电路开路故障检测与诊断的研究进展。对逆变电路的故障检测与诊断方法进行归纳分类,并分析了其优缺点。在此基础上简要提出了发展趋势。 相似文献
157.
向一系列不同金属原子比[r=n(Ni)/n(Ni+Mo)]的NiMo/γ-Al2O3催化剂中引入柠檬酸,考察了柠檬酸对NiMo催化剂加氢脱硫活性的影响,并采用XRD,XPS,HRTEM等表征手段,从活性金属分散性、硫化度、活性相比例以及活性相形貌等方面分析了柠檬酸对助剂Ni作用的影响。结果表明:在r<0.3时,柠檬酸对NiMo催化剂的加氢脱硫活性有促进作用,柠檬酸的引入提高了催化剂的硫化度和NiMoS活性相的比例,有利于形成片晶尺寸较小、堆叠层数较多的活性相,对Ni的助剂效应有小幅促进作用;但是当r≥0.3时,柠檬酸对NiMo催化剂的加氢脱硫活性基本没有促进作用,柠檬酸的引入并未明显改变NiMo催化剂的活性金属硫化度、NiMoS活性相比例以及活性相形貌,对Ni的助剂效应影响较小。 相似文献
158.
159.
臭氧/紫外协同作用处理腈纶废水 总被引:2,自引:0,他引:2
论文采用臭氧/紫外(O3/UV)高级氧化技术对难生化降解且微生物毒性大的腈纶聚合工艺废水进行处理,考察了反应时间、pH、污染物浓度等对处理效果的影响.结果表明,O3/UV协同处理腈纶废水的效果优于臭氧和紫外单独作用效果的叠加,有明显的协同促进作用.处理后废水的B/C由原来的0.08提高到0.3以上,可有效提高腈纶废水的... 相似文献
160.