基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS—1

本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间的重要作用.本文提出的溶合方法和结构原则上可用于其它相关的问题领域.     

《天马》的窗口生成子系统

本文介绍了《天马》专家系统开发环境中窗口生成系统的设计原理及其实现,包括一组丰富实用的窗口操作函数及一个交互式窗口设计环境,方便了用户设计自己开发系统的人机界面。     

LISP语言及其在人工智能中的应用(二)

§5 算术逻辑运算 在符号处理的过程中,有时不可避免地要进行算术运算,例如计算表的长度,在机器人的规划系统中,要判别物体的几何尺寸等。但算术运算是与符号处理性质完全不同的两类运算,它不可能由五个基本LISP函数来定义,因     

意大利的人工智能研究

中国科学院赴意大利人工智能访问小组一行四人于八二年九月访问了意大利的有关学术单位和高等学校。本文就这次访问了解到的有参考价值的内容作一概括介绍。     

LISP语言及其在人工智能中的应用(三)

问题的描述:在桌上竖着三根细棒,A,B,C。在A棒上套着一叠盘子,盘子中间穿孔,正好可以套在棒上,盘子叠放的次序按直径大小由下往上排列,如图所示。     

流程企业智能排产与优化调度技术

以石化企业为背景，深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状，重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型，提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题，采用Multi-Agent技术实现了原型系统的开发，为流程企业生产的优化提供了新的方法与技术。     

供应链体系结构的比较研究

论述了供应链体系结构研究的意义,指出面向供应链的企业集成是研究、开发、实践先进控制理论和技术的结果,介绍了供应链体系结构的研究现状和几个重要的模型,包括供应链作业参考模型、供应链开发模型等,对这些模型进行了比较和概括,并阐述了供应链性能的评价方法。     

现场总线功能块的建模与分析

功能块是实现现场智能仪表互操作、自诊断和自适应功能的基础。为了形式化地分析和模拟功能块及其构成的控制系统,本文建立了功能块的着色Petri网(CPN)模型。文中不但利用CPN模型分析了单一功能块内部的模式转换和参数状态传播过程,并且分析了功能块构成控制系统中的不同功能块的模式和参数状态之间的相互关系。基于功能块的锅炉水位控制系统应用过程的建模与分析表明,CPN模型完全胜任上述要求。     

CIMS环境下CAPP系统的设计

本文结合国家CIMS重点应用工厂——沈阳鼓风机厂实施 CIMS 的实际,对 CIMS 环境下的CAPP 系统的结构、采用的设计方法、涉及的关键技术,以及所需的基础工作进行了讨论.