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规划评估促进动态规划的作用机制、概念框架与路径 总被引:1,自引:0,他引:1
如何从蓝图式静态规划走向过程性动态规划已成为规划师探讨的热点问题之一。实现动态规划的关键在于采取什么方法使得规划过程能够有效地应对城市发展的各种不确定性。规划评估由于能够为规划过程提供一个有效的评判和反馈机制,是促进动态规划的重要途径。研究在对动态规划的内涵及规划评估促进动态规划的作用机制进行剖析的基础上,借鉴已有的规划评估理论,构建规划评估促进动态规划的概念框架,并从规划编制评估、规划实施评估和规划效果评估三个层面探讨规划评估促进动态规划的具体路径。 相似文献
145.
Acrobot基于能量的摇起控制算法与运动特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Acrobot等一类二连杆欠驱动系统提出了一种基于能量增加的摇起控制算法。该控制算法从保证系统能量增加的角度出发实现系统的摇起控制。对在该算法下系统摇起过程的动力学和运动学进行了详细分析,并讨论了当系统控制输入参数改变时产生的复杂的动力学和运动学行为,通过以上分析得出了系统运动学和动力学的一般结论。 相似文献
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集成多种自适应滤波算法的回声消除器 总被引:2,自引:1,他引:1
如何选择自适应算法的步长,从而有效解决收敛速度和稳态失调之间的矛盾是回声消除中的一个重要问题。论文提出一种集成多种自适应滤波算法的回声消除框架,以挖掘不同自适应滤波算法以及不同步长选择之间的互补性,来获得稳定的消除效果。所提算法可以分析同一时刻不同算法的误差,并始终选择一种最好的算法。通过对LMS、NLMS、PNLMS和IPNLMS这四种自适应算法的结合实验,显示了该算法可以集合各种算法以及步长选择的优点,具有更快的收敛速度和良好的稳态特性。 相似文献
148.
市场经济体系下城市总体规划的理论基础-规模和空间形态 总被引:3,自引:0,他引:3
中国城市的高速发展和向市场经济的根本转型对仍然具有很强的计划经济色彩的城市规划提出挑战。 认识到日益增长的市场力量在城市发展和建设中的作用, 规划人员和政府官员不断地寻求更好地平衡市场机制和力量与规划和政府干预之间的答案。 或者说,如何在市场机制下进行规划也许是他们的最大挑战之一。 本文讨论了市场机制下的城市发展及其空间形态,如城市规模、密度、卫星城、就业与住宅的平衡、土地利用与交通的整合等。这些问题非常重要,这是因为, 城市空间形态与城市劳动力、土地和资本等资源的利用效率发生密切的联系,进而对城市的可持续发展发生影响。 相似文献
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