同侧两轴连通式油气悬架系统研究

为改善车辆的振动性能,提出车身同侧的两轴连通式油气悬架。介绍了同侧两轴连通式油气悬架的结构和工作原理,并在此基础上建立了其数学模型;对悬架系统的刚性特性和阻尼特性进行了研究,分析了系统的连通特性,并研究了系统参数对悬架性能的影响;分析了悬架系统对激励的响应机制。研究结果表明:相对于独立式悬架系统,同侧两轴连通式悬架系统具有振动更平稳,恢复平衡状态更快,更有利于快速通过复杂路面等优点;同侧两轴连通式悬架的阻尼力不具有连通性,且其大小是由多因素共同决定的;外界激励的频率主要影响悬架的阻尼力,相位差主要影响悬架的刚性力。     

基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发

工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。     

改进的分层A*算法在停车场路径寻优中的应用

在大型停车场车位路径寻优中,传统的评价指标是把距离最短作为最优指标,并没有考虑实际路况,为此引入了切实可行的时间较优评价指标,既能简化引导系统硬件设计,又能节省软件开销;首先,建立了停车场网络图R (P,C,D,V)数学模型,并把网络中的所有节点分成两层,分别构建了不同的估价函数,采用改进的A*算法,提高了以时间较优为评价指标的路径搜索效率和搜索精度;最后,程序运行结果表明,针对不同的路段属性参数,算法总能较快的找到时间较优路径.     

水下通信中的异常声压监控网络系统设计

传统水下通信声压异常监控网络存在无法自主完成节点的投放和回收,存储监控盲区并且无法进行动态组网,不能对异常声压进行准确的监控等较大的缺陷;为此,设计并实现了一种新的水下异常声压监控系统,系统中的通信协议基于节点间的深度信息完成数据的转发,给出了系统中监控器、CC2430处理器、终端节点以及协调器节点的硬件设计原理并给出了系统采集数据的软件流程;系统中实现了对链路层的AODV路由协议进行改进,增强系统对异常声压的监控性能;测试结果说明,该系统获取的声压监测星座图明显优于传统系统,在不同的干扰类型下,发射信号使用PSK调制,载波中心频率是10kHz,采样率是50kHz,码率是2 000bit/s;实验结果表明:该种系统具有较低异常声压信号监控误差率,可对异常声压信道的传输特性进行较好的校正和补偿,具有较强稳定性。     

双轮差动机器人曲线算法设计与实现

针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。     

应用 Bootstrap 方法估计水泥实际强度的分布

本文应用Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ法估计了水泥强度的分布，为水泥标号标值准的富余系数的计算提供了科学依据，进而可以降低水泥的消耗，为工程项目带来经济效益。     

双龙湖初级生产力测定及其模型研究

双龙湖是浅水型城市湖泊,一度为重富营养化湖泊。经综合治理其水质得到明显改善。通过黑白瓶法测定双龙湖浮游植物水柱日净产量时空分布,认为双龙湖营养水平较高,且初级生产力同水温、透明度、溶解氧、溶解性总磷呈显著正相关。根据模型计算双龙湖全年浮游植物净产量为1815033 kg,理论产鱼潜力9075.2 kg。与实际情况符合较好。定期收获鱼产品可以从湖泊生态系统中移出氮、磷等营养元素,从而减轻双龙湖富营养化。     

三峡地区古代城镇时空格局变迁

三峡库区移民搬迁和城镇建设导致地域文化传统与社会结构正面临不可逆转的“建设性破坏”。考证相关史料,分析古代三峡地区开发理念和模式的相关影响因素及其逻辑关系,以及与同时代中原诸国比较研究。结果显示,三峡地区古代城镇时空格局在区域观念上具有朴素的生态流域观,在实施策略上呈现“点 轴”型开发模式。重建其历史变迁过程是修复上述“建设性破坏”矛盾的基础研究之一。其原因在于,这一过程受到自然地理格局的基础性型范作用,地域文化系统的内驱性动力干扰和社会结构方式的技术性体系控制。     

北阳庄矿主副井松散体注浆研究与应用

北阳庄矿井主、副井筒由于在施工中发生涌水的同时伴有泥沙涌出,井壁接茬和细小缝隙处产生涌水,使主、副井井筒涌水由5m3/h分别增大到.21m3/h和18m3/h。为了消除主、副井井筒出水可能对井筒及地面建筑物造成危害,根治主、副井井筒出水的问题,制定主副井松散地层注浆方案。     

Y型沉管灌注桩初探

振动沉管灌注桩自20世纪70年代引进我国后,很快被工程界接受,并得到蓬勃发展。20世纪来建成建筑面积已逾数亿平米,它工艺简便,施工快捷,价格低廉。这些特点使它现在在钻孔灌注桩和预应力管桩等后来居上的新型桩面前仍占有一定的市场份额,原因由于它具有较好的性能价格比。但随着建筑业的发展,对单桩承载力要求越来越大。而沉管灌注桩属于非置换型桩,挤土效应限制了桩径的过于扩大,桩径现在基本不超过500mm,因此要增加单桩承载力最简便的方法是增加桩长,以致现在沉管桩桩长最长已达到40m,长细比超过80。过长的桩管不但易于折断,而且桩架过高,稳定性不好,进退场亦很不方便,为了增加单桩承载力又有很多措施来增加端承力,象平底桩,夯扩桩,旋扩桩,支盘桩等等,这些都有扩大端承力的效果,但采取措施来增加桩身侧摩力也不失为一条途径。早已有识之土呼吁“发展异型桩,增加承载力”,就像钢材要制成型钢的原理一样,异型桩的特性分析见表1。